CloverFu的博客

原创 ubuntu18.04+安装ros-melodic+安装realsense-ros包

自己在安装的时候参考了很多博客，但许多的方法很杂乱最后还失败了，这里综合下自己尝试成功且比较方便的方法，参考链接会在下文列出。安装ros-melodic参考：https://www.guyuehome.com/10082注：不同版本的ubuntu对应不同的ros版本，ubuntu18.04对应ros-melodic1、添加ROS软件源（TX2使用自带源即可，该步可省去）sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu