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原创 ubuntu18.04+安装ros-melodic+安装realsense-ros包
自己在安装的时候参考了很多博客,但许多的方法很杂乱最后还失败了,这里综合下自己尝试成功且比较方便的方法,参考链接会在下文列出。安装ros-melodic参考:https://www.guyuehome.com/10082注:不同版本的ubuntu对应不同的ros版本,ubuntu18.04对应ros-melodic1、添加ROS软件源(TX2使用自带源即可,该步可省去)sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu
2021-09-02 11:05:42
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