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原创 嵌入式学习记录——基于STM32的四足机器人设计
通过两周江科大的STM32学习,使得我对于嵌入式最基础外设的调用与内部时钟和定时器有了初步的理解,因为目前本人技术力和精力有限以及AD软件的长时间搁置,此项目中的PCB主板与机身骨架均为某宝购买,在之后会逐步去复习(doge)。本项目是基于STM32的常规项目开发,实现了蓝牙控制四足机器人的移动、转向、舞蹈动作,使用的软件为Keil5,采用标准库函数进行设计。
2024-03-05 01:47:49 1847 2
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