前言
AOSP是谷歌维护的一个开源项目，它包含了Android系统的源码和功能。
狭义的Android系统是谷歌的一个商标，除了包括asop的源码部分，还包括手机处理器、摄像头等硬件所需的固件等内核设备驱动，以及要谷歌移动服务（GSM、如Chrome、Google Play等等。其他第三方厂商在AOSP的基础上构建出自己的RoM，获得Android商标的授权后也可以标注Android的字样。
编译完AOSP后，可以导入Android studio进行阅读学习、修改和调试。谷歌提供了的nexus和pixel手机的硬件驱动代码，它们是使用AOSP作为原生系统，因此我们如果有nexus和pixel手机也可以对AOSP进行定制并刷到设备上。
编译配置要求
- 16 GB 以上的内存，越大越好，这里是指构建过程的可用内存， Google 建议提供 64 GB。
- 400G以上可用磁盘空间。代码占150-200GB，构建产物占150多G，重复构建占用更多
- Ubuntu 18.04 以上，64位。官方现已不再支持在 Windows 或 MacOS 上进行构建。
以下以获取android-13.0.0_r44源码为例：
1 搭建编译环境
1.1 检查JDK环境
在Ubuntu请使用OpenJDK，如果是AOSP的master分支会自带OpenJDK，其他版本需要自行安装
# 检查jdk版本，如果提示找不到命令 “java”字样说明未安装
java -version
# 安装jdk
sudo apt install openjdk-11-jdk
1.2 检查python环境
Ubuntu 自 16.04 版本已经默认预装python3，如果变异过程中报错`找不到命令 “python”，只需要建立一个python的链接即可。
# 通过软链接将python命令默认指向python3
sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python
# 查看 python 版本
python --version
1.3 安装基础软件包
这条命令一次性安装了常用软件包例如git、curl、zip、unzip以及其他开发工具和库。
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison build-essential zip curl zlib1g-dev libc6-dev-i386 libncurses5 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip fontconfig
其中Git安装完还需配置一下用户信息，否则在使用repo拉取代码时会被拒绝。
# 配置Git的用户名
git config --global user.name "Your Name"
# 配置邮箱
git config --global user.email you@example.com
1.4 安装Repo
Repo是Google专门用来管理Android大型源码库的一个工具，比如AOSP项目。 简单说就是一个封装了Git命令的python脚本，用以简化跨多个Git仓库的代码管理和同步。通过 Repo，你可以在一个命令行中对所有仓库进行同步、检出特定的分支、以及执行其他 Git 操作。
# 安装repo
sudo apt install repo
# 查看repo版本(是否安装成功)
repo version
2 下载AOSP源码
Android 源代码树位于由 Google 托管的 Git 代码库中，因此我们可以通过Git(Repo)下载源码。
2.1 官方同步方式
这种方式对网络有一定要求，更推荐使用镜像站提供的初始化包的方式。
（1）初始化Repo并指定代码库地址 使用mkdir <dirName>命令或右键创建文件夹，作为AOSP的根目录。在该目录下打开终端，输入以下命令进行仓库的初始化，指定源和AOSP版本。
# 从Google下载Android13源码
repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-13.0.0_r44
# 从镜像站下载android-13.0.0_r44源码
repo init -u https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest -b android-13.0.0_r44
命令说明：repo init -u <url> -b <branch>会获取最新版本的 Repo 及其最新的 bug 修复。执行命令后创建一个 .repo/ 目录，其中包含存放 Repo 源代码和标准 Android 清单文件的 Git 代码库。其中可以通过-b 来指定相应分支，可以从谷歌使用文档-关于-源代码标记和build分类中，根据设备型号和Android版本号来选择标记（分支）。
如果谷歌服务器被墙，可以设置科学上网，或者从清华大学镜像站、中科大镜像等镜像源中获取。
部分AOSP的标记和 build源码版本标记：
| Build ID | 标记 | 版本 | 更新日期 |
|---|---|---|---|
| TQ2A.230505.002.A1 | android-13.0.0_r44 | Android13 | 2023-05-05 |
| 9575282 | android-security-13.0.0_r3 | Android13 | 2022-08-05 |
| SP1A.210812.016.A1 | android-12.0.0_r3 | Android12 | 2021-10-05 |
| RQ1A.201205.008.A1 | android-11.0.0_r21 | Android11 P | 2020-12-05 |
| 6780337 | android-10.0.0_r47 | Android10 | 2019-09-05 |
| 6780336 | android-9.0.0_r61 | Pie | 2018-08-05 |
| OPR5.170623.014 | android-8.0.0_r36 | Oreo | 2017-12-01 |
| NRD91D | android-7.0.0_r7 | Nougat | 2016-10-05 |
| MRA59B | android-6.0.0_r7 | Marshmallow | 2015-12-01 |
| LMY48I | android-5.1.1_r9 | Lollipop | / |
（2）同步源码到工作目录
# 默认命令
repo sync
# 只拉取当前分支且不拉取远程仓库的标签信息，设置同步任务数量为8
repo sync -c --no-tags -j8
命令说明：repo sync会将 Android 源代码树从默认清单中指定的代码库下载到工作目录。如过从未进行过这步操作，这相当于git clone。
可选参数-c：只拉取当前分支，–no-tags 不拉取tags，-jthreadcount：指定同步任务数量，这些参数有助于加快同步速度。
Android源码非常大，需要同步很长的时间，如果同步过程中有出现某个地方卡顿了很久，可以使用Ctrl+Z来中断同步，重新执行 repo sync进行同步。
2.2 使用镜像站提供的初始化包（推荐）
首次同步的数据包特别大，从Google官方同步方式耗时较长且可能由于网络原因造成失败，可以使用一些镜像站提供的打包好的 AOSP压缩文件。例如清华大学镜像源提供的每月更新初始化包。
1. 下载初始包
使用浏览器或者curl命令进行下载压缩包。文件大约60G，如果使用curl下载下来只有几k就结束了，大概是请求被禁止了，可以使用浏览器直接下载。
# 下载初始化包，-O：下载远程文件到本地，-C：断点续传
curl -OC - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/aosp-monthly/aosp-latest.tar
2. 提取文件 解包后得到的 AOSP 工程目录，里面有一个隐藏的 .repo 目录
# 提取文件，-x：解包，-v：显示过程，-f：指定文件
tar xvf aosp-latest.tar
3. 进入aosp目录再指定分支并同步
# 进入aosp目录
cd aosp
# 指定分支
repo init -u https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest -b android-13.0.0_r44
# 同步代码
repo sync -c --no-tags
当终端输出类似下面的信息表示同步完成。
Checking out: 100% (1317/1317), done in 47m8.048s
repo sync has finished successfully.
下载完成后的部分文件夹：
aosp
|-- art # 与Android Runtime (ART) 相关的源代码
|-- bionic # 包含C库（libc）以及其他与C运行时库相关的代码
|-- bootable # 启动相关的代码，如bootloader、kernel等
|-- build # 构建系统相关的代码，包括构建工具和构建规则（重要）
|-- dalvik # 与Dalvik虚拟机相关的代码
|-- development # 开发工具、库和样例代码
|-- device # 设备特定的源代码，例如驱动程序和配置文件
|-- external # Android系统使用的一些外部库和工具，如SQLite、libpng等
|-- frameworks # Android应用框架的代码（重要）
|-- hardware # 硬件抽象层 (HAL) 的实现，以及一些硬件相关的代码
|-- kernel # Linux内核源代码
|-- packages # 一些预装的应用程序和服务的源代码（重要）
|-- prebuilts # 一些预编译的二进制文件，如编译工具链等
|-- system # Android系统的核心组件，如服务和系统应用
|-- vendor # 设备制造商提供的特定设备的源代码和二进制文件
3 开始编译
3.1 设置环境
执行以下命令进行初始化环境。
# 执行该命令，envsetup.sh 脚本初始化环境
source build/envsetup.sh
envsetup.sh脚本位于aosp根目录/build/envsetup.sh，作用是设置环境变量和封装一些用于构建Android源码的函数。每次开始构建前请先执行一下这个脚本以便加载lunch等命令。
3.2 选择构建目标
使用lunch 命令选择要构建的目标（选择你的午餐）。
# 默认，从后续列表中选择构建目标，
lunch
命令说明：lunch product_name-build_variant，参数的product_name表示需要构建的设备型号，build_variant表示构建类型，共3种。 可以从从谷歌使用文档-构建-刷写设备-选择设备build分类下选择目标机型对应的build参数。
构建类型：
- user： 用户版，权限受限；适用于生产环境。
- userdebug：用户调试版，与“user”类似，但具有 root 权限和调试功能；是进行调试时的首选编译类型。
- eng：工程版，具有额外调试工具的开发配置，适用于深度开发和调试
如果在没有参数的情况下运行，则 lunch 会提示您从菜单中选择目标，但是注意菜单中并未包含所有可能的选项。如果你打算跑在Android模拟器上可以选择带x86_64/x86标识的选项。
# 选择具体目标，例如这里选择x86_64 架构模拟器和用户调试版为构建目标
# lunch sdk_pc_x86_64-userdebug
3.3 构建代码
1. 全量编译 使用 make 命令从源代码树的顶部开始编译 Android 源代码。
m -j10
-jN可选参数可以设置处理并行任务的数量。如果您没有提供-j参数，构建系统会自动选择您认为最适合您系统的并行任务计数，Google推荐执行源码编译的线程数=CPU核心数x2+2。
构建完成后会生成各种库文件、输出产物默认在out/target/product/<device>下，例如：
- 各种库文件：libhardware.so、libssl.so 等
- Java 类文件：framework.jar、core.jar 等
- 系统映像文件：boot.img、system.img、recovery.img等，用于刷机将系统烧录到 Android 设备上。
/out/target/product/<device>/
|-- system.img # Android系统的核心镜像文件，它包括系统库、框架、应用程序、资源文件和配置文件等
|-- boot.img # 引导镜像文件，用于引导设备启动Android操作系统。它包含了Linux内核（Kernel）和用于启动Android系统的引导程序（Bootloader）
|-- vendor.img # 厂商分区镜像文件，用于存储厂商定制的系统组件、驱动程序和特定的应用程序等。vendor.img通常由设备制造商提供，并在编译AOSP时与系统镜像一起构建
|-- ramdisk.img # 根文件系统镜像
|-- userdata.img # 用户数据镜像
2. 编译指定模块 如果只想编译某个模块，可以使用命令mmm <directory>，该命令只编译指定目录中的模块，而不是整个源代码树。
# 指定编译frameworks/base
mmm frameworks/base
3.4 其他命令
清除文件重新构建。
# 清除已生成的构建输出文件
make clean
# 清除构建缓存
make clobber
# 删除已构建的目标文件和生成的镜像
rm -rf out/
3.5 编译完成
编译过程耗时比较久，对CPU线程数和主频要求比较高，这里用E5-2678 v3（12核24线程）/64G内存大概跑了一个多小时。 当终端输出类似下面的日志说明构建完成。
#### make completed successfully (01:24:41 (hh:mm:ss)) ####
编译完成后，如果我们选择的目标是x86，可以使用模拟器来运行，由于已经使用 lunch 选择了构建目标，因此只能运行在我们选定的目标上。
# 构建流程会自动将模拟器添加到您的路径中，如需运行模拟器，请输入以下命令
emulator
此外我们还可以将源码导入Android studio进行阅读或者调试等操作。
4 阅读源码
如果需要将AOSP源码导入Android studio主要有以下3种方式：
4.1 平台版 Android Studio
Android Studio for Platform (ASfP)是 Android Studio针对Framework开发做的版本，添加了对AOSP项目相关的一些支持。不过目前仅支持 Ubuntu 系统。 可以从ASfP官网下载，目前官网简中网页打不开，可以使用英文或者繁中
# 1.从官网网页或执行以下命令下载安装包
wget https://googledownloads.cn/android/asfp/asfp-2023.1.1.19-linux.deb
# 2.令安装ASfP
sudo dpkg -i /path/to/asfp-2023.1.1.19-linux.deb
# 3.命令运行ASfP
/opt/android-studio-for-platform/bin/studio.sh
AIDEGen
AIDEGen是 Android 10 开始引入的为Android studio 等idea工具生成系统源码的project，它能自动配置Android Studio或IntelliJ项目文件，并解析相关模块依赖关系，不过也只支持Ubuntu。 AIDEGen需要运行在选定目标之后，即执行了source build/envsetup.sh && lunch之后。
# Settings：模块名称 -i：需要运行的ides：Android studio
# 编译完成会自动运行Android studio
aidegen Settings -i s
idegen
idegen 是 Android 源代码中的一个模块，专门用来为idea工具生成系统源码的project。这是最早提供的一种方式，不推荐。如果需要在Windows 下导入源码或者只关注AOSP的一部分源码，可以使用这种方式。 默认情况下AOSP编译并不会生成该文件，另外编译idegen模块不需要先进行全量编译，直接执行以下命令： 1. 生成ipr和iml文件
# 执行该命令后，将在out目录生成idegen.jar
mmm development/tools/idegen/
# 执行以下命令，会在源码目录生成android.ipr，android.iml及android.iws.
sudo ./development/tools/idegen/idegen.sh
其中ipr文件和iml文件是主要的IEDA工程配置文件:
- android.ipr：Android Studio 项目文件的主配置文件，包含了项目的基本信息、模块、依赖项、构建设置等
- android.iml：模块的配置信息，例如源代码目录、依赖项等
- android.iws：存储工作空间（workspace）相关设置的文件，可省略。
2. 导入到Android Studio 如果只想关注framework层的源码，可以删除其他模块，只保留framework文件夹和packages文件夹以及idegen配置文件，这样可以大大减少源码体积。 将项目文件复制到Windows后，点击Android Studio->File->Open，选择刚才生成的android.ipr文件即可
排除模块
如果不想导入某些模块，可以修改android.iml文件中
<excludeFloder url="file://$MODULE_DIR$"/模块名>
5.刷机
如果我们谷歌系列的手机，可以将编译出来的AOSP镜像刷写到设备上。
5.1 下载驱动
AOSP只含有纯源代码部分，不包含行与硬件相关的其他专有库（驱动），如果编译AOSP是为了刷机并且拥有Pixel 系列的手机，则还需要下载 Google 的驱动程序。
- 下载驱动文件：在Google官网Nexus 和 Pixel 设备的驱动程序页面可以找设备对应的驱动压缩文件，注意驱动要和aosp build号对应。
- 解压文件：将驱动压缩包文件解压得到.sh文件并放到AOSP源码根目录，
# 解压
tar -zxvf FileName.tgz
# 解压后会生成以下两个文件
extract-google_devices-sailfish.sh
extract-qcom-sailfish.sh
- 使用bash运行这两个文件，浏览协议并同意后，执行后会创建vendor文件夹，其下包含驱动。
bash extract-google_devices-sailfish.sh
bash extract-qcom-sailfish.sh
5.2使用 fastboot 刷机
- 解锁BL和下载配置fastboot工具，可以在aosp目录下通过make fastboot命令编译出来，也可以直接从网上下载
- 设备确保解锁BL、打开开发者模式、连接上adb，进入BootLoader模式
- 进入编译后产生的镜像的目录…/aosp/out/target/product/，执行以下命令。刷完会自动重启，系统刷入完成。
# fastboot device 电脑能识别到设备
# -w 代表清除/data分区，删除所有用户数据
fastboot flashall -w
6 优化编译环境（可选）
1. 设置 ccache
视需要指示编译过程使用ccache编译工具，ccache是适用于C和C++的编译器缓存，有助于提高编译速度。这对于编译服务器和其他高容量生产环境来说尤其有用，如果您是在执行增量编译（例如个人开发者而非编译服务器），ccache 可能会让您为缓存未命中埋单，从而减慢您的编译速度。
设置步骤：
- 打开bashrc配置文件
gedit ~/.bashrc
- 在文件末尾添加以下内容： 其中<path_of_your_choice>是要设置ccache缓存的目录，如果不设置，则默认缓存到~/.ccache中。建议的缓存大小为 50G 到 100G。
export USE_CCACHE=1
export CCACHE_DIR=/<path_of_your_choice>/.ccache
prebuilts/misc/linux-x86/ccache/ccache -M 50G
- 使 .bashrc 更改立即生效
source ~/.bashrc
后续可以通过以下命令查看 ccache 的使用情况：
watch -n1 -d prebuilts/misc/linux-x86/ccache/ccache -s
2. 自定义输出目录 默认情况下，每次编译的输出都会存储在相应源代码树的out/子目录下，自定义目录如果构建多个目标（不同手机型号等）时能够更清晰地区分各个目标的输出结果
-
OUT_DIR：如果需要构建多个目标（不同的手机型号或构建类型），修改这个路径可以为每个目标输出到独立的目录。
-
OUT_DIR_COMMON_BASE：多个构建目标的共享的基础路径，如果有多个物理磁盘，如果将源文件和输出存储在单独的物理磁盘中，构建速度会更快（虚拟机一般用不到）。
操作步骤，修改.bashrc或者每次编译时直接在终端输入以下命令：
# 修改存储输出目录的基础位置
export OUT_DIR_COMMON_BASE=<path-to-your-out-directory>
# 指定当前构建目标的输出目录
export OUT_DIR=<out_target_1>
7 报错
1.下载源码404无法连接 科学上网或者使用镜像地址
# 如果repo如果更新失败报错404，将repo的git源替换成清华的景象
export REPO_URL='https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo'
**2.python 编码格式错误**
File “/home/zhg/桌面/aosp/out/host/linux-x86/bin/protoc-gen-nanopb/nanopb_gene rator.py”, line 1841, in UnicodeDecodeError: ‘ascii’ codec can’t decode byte 0xe6 in position 10: ordinal not in range(128) --nanopb_out: protoc-gen-nanopb: Plugin failed with status code 1. 21:34:42 ninja failed with: exit status 1
failed to build some targets (06:30:15 (hh:mm:ss))
解决方法：
vim ~/.bashrc
在末尾添加
export LANG=en_US.UTF-8 export LC_CTYPE=en_US.UTF-8 export LC_ALL=en_US.UTF-8
保存退出后
source ~/.bashrc
<!--
#### AOSP 似乎另外一个 git 进程在这个仓库中运行...
* 重复init了，删除git的记录文件 .repo-->
<!--#### ninja: unknown target 'j8', did you mean 'r8'
[ 97% 579/595] including system/sepolicy/Android.mk … system/sepolicy/Android.mk:57: warning: BOARD_PLAT_PUBLIC_SEPOLICY_DIR has been deprecated. Use SYSTEM_EXT_PUBLIC_SEPOLICY_DIRS instead. system/sepolicy/Android.mk:62: warning: BOARD_PLAT_PRIVATE_SEPOLICY_DIR has been deprecated. Use SYSTEM_EXT_PRIVATE_SEPOLICY_DIRS instead. FAILED: ninja: unknown target ‘j8’, did you mean ‘r8’? 14:39:36 ninja failed with: exit status 1
* 参数是带-的，m -j8
-->
**3.ca证书错误**
server certificate verification failed. CAfile: none CRLfile: none
解决方法：添加证书或者忽略证书
export GIT_SSL_NO_VERIFY=1
**4.Python版本不兼容**
File “device/generic/goldfish/tools/mk_combined_img.py”, line 48 print “‘%s’ cannot be converted to int” % (line[2]) ^ SyntaxError: invalid syntax
或者
User SyntaxError: Missing parentheses in call to ‘print’. Did you mean print(…)? ninja: build stopped: subcommand failed. 20:02:20 ninja failed with: exit status 1 make: *** [build/core/main.mk:21：run_soong_ui] 错误 1
解决方法：编译低版本的aosp可能需要Python2而不是Python3
安装Python2
sudo apt install python2
移除原来的Python符号链接
sudo unlink /usr/bin/python
将 /usr/bin/python 链接指向 Python 2
sudo ln -sf /usr/bin/python2 /usr/bin/python
**5. 执行idegen.sh 脚本报错**
Error: A JNI error has occurred, please check your installation and try again Exception in thread “main” java.lang.UnsupportedClassVersionError: Main has been compiled by a more recent version of the Java Runtime (class file version 53.0), this version of the Java Runtime only recognizes class file versions up to 52.0
解决方法： jdk版本太低，idegen.jar的编译java版本是 version 53.0即java 9，需要升级openjdk版本
## 参考链接
[1] [Android Open Source Project](https://source.android.com/docs/setup/start/requirements?hl=zh-cn)
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