嵌入式系统中,S SMART PLC是一种常见的控制器,用于实现各种自动化任务。在许多工业应用中,与其他设备进行通信是必不可少的。其中一种常见的通信协议是MODBUS RTU。在本文中,我们将探讨如何在S SMART PLC上实现MODBUS RTU通信,并提供相应的源代码。
- 配置串口
首先,我们需要配置S SMART PLC上的串口,以便与其他设备进行通信。通常,S SMART PLC提供多个串口,我们需要选择一个可用的串口,并设置其通信参数,如波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。以下是一个示例代码片段,用于配置串口:
FUNCTION_BLOCK SerialConfig
VAR_INPUT
COM_Port: INT; (* 串口号 *)
BaudRate: INT; (* 波特率 *)
DataBits: INT; (* 数据位 *)
StopBits: INT; (* 停止位 *)
Parity: INT; (* 奇偶校验位 *)
END_VAR
VAR
hSerial: DINT; (* 串口句柄 *)
END_VAR
METHOD ConfigureSerialPort : BOOL
VAR
hComHandle: DINT;
dwBaudRate: UDIN