使用S SMART PLC进行嵌入式MODBUS RTU通信的方法

嵌入式系统中，S SMART PLC是一种常见的控制器，用于实现各种自动化任务。在许多工业应用中，与其他设备进行通信是必不可少的。其中一种常见的通信协议是MODBUS RTU。在本文中，我们将探讨如何在S SMART PLC上实现MODBUS RTU通信，并提供相应的源代码。

1. 配置串口
   首先，我们需要配置S SMART PLC上的串口，以便与其他设备进行通信。通常，S SMART PLC提供多个串口，我们需要选择一个可用的串口，并设置其通信参数，如波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。以下是一个示例代码片段，用于配置串口：

FUNCTION_BLOCK SerialConfig
VAR_INPUT
    COM_Port: INT;             (* 串口号 *)
    BaudRate: INT;             (* 波特率 *)
    DataBits: INT;             (* 数据位 *)
    StopBits: INT;             (* 停止位 *)
    Parity: INT;               (* 奇偶校验位 *)
END_VAR

VAR
    hSerial: DINT;             (* 串口句柄 *)
END_VAR

METHOD ConfigureSerialPort : BOOL
    VAR
        hComHandle: DINT;
        dwBaudRate: UDINT;
        dwDataBits: USINT;
        dwStopBits: USINT;
        dwParity: USINT;
    END_VAR

    CASE BaudRate OF
        9600: dwBaudRate := 9600;
        19200: dwBaudRate := 19200;