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RSS订阅原创 机器人坐标系
机器人坐标系机器人坐标系主要分4类，关节坐标系（joint）、世界坐标系（world）、工具坐标系（tool）、用户坐标系（user）。机器人在空间的位置坐标由其末端所处的位置及姿态来决定。机器人坐标系主要分4类，关节坐标系（joint）、世界坐标系（world）、工具坐标系（tool）、用户坐标系（user）。关节坐标系最为直观，它是组成机器人所有关节的电机位置或角度。世界坐标系是以机...
2019-10-18 10:24:19
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空空如也
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