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原创 机器人的视听觉交叉感知技术研究
机器人的视觉和听觉是环境感知的主要信息来源,视听觉交叉感知技术的研究涉及了生物医学、脑神经科学、机器人智能技术、信息科学等多个研究领域。本文在对人的视听觉交叉感知机制的研究基础上,通过对机器人声源定位系统、机器人视觉的目标检测、识别和双目测距功能实现,设计机器人的视听觉交叉感知模型,实现对环境的视听觉信息感知。 在声源定位方面,研究了基于人的双耳定位模型的时延估计定位算法。传统的时延估计算法模拟
2018-01-09 23:44:37 2887
原创 Android+JNI 的编写步骤 从HelloWorld开始
1、新建一个android 工程 2、新建一个名为jni的包:在其包下创建一个C文件和android.mk文件 C文件的例子: #include #include jstring Java_com_itheima_speektest_MainActivity_hellofromc(JNIEnv* env,jobject obj){ return (*(*env)).N
2015-09-17 10:51:02 380
空空如也
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