Protobuf学习笔记（二）proto类与vector，数组的相互转换

目录

# 1，protobuf定义的类与std::vector的相互转换。 

# 2，protobuf定义的类与数组的相互转换。

# 3，std::vector与数组的相互转换。

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# 1，protobuf定义的类与std::vector的相互转换。 

①使用protobuf定义结构化的类，这里不做描述，可参考上一篇。

②protobuf定义的类 转 std::vector。

CanBasicInfo st_can_basicinfo;    //实例化protobuf定义的类

st_can_basicinfo.set_socdsp(11);    //给类中的对象（信号）赋值【只对其中一个举例】

int len = st_can_basicinfo.ByteSizeLong();    //获取类的大小

std::vector<uint8_t> buf(len);    //定义一个std::vector的buf

st_can_basicinfo.SerializeToArray(buf.data(),buf.size());    //序列化，将protobuf定义的类序列化为std::vector类型

pub->Publish(buf.data(), buf.size());    //将序列化后的数据发布出去

③std::vector 转 protobuf定义的类。

获取到的数据类型是    std::shared_ptr<std::vector<uint8_t>>& data

CanBasicInfo st_can_basicinfo;    //实例化protobuf定义的类。

st_can_basicinfo.ParseFromArray(data->data(),data->size());    //反序列化，将std::vector的指针类型，转换为 protobuf定义的类。

【注：如果不是std::vector的指针类型，是std::vector 类型 反序列化也是类似的】

signal = st_can_basicinfo.socdsp()；//获取类中的对象。

# 2，protobuf定义的类与数组的相互转换。

④protobuf定义的类 转 数组。

CanBasicInfo st_can_basicinfo;    //实例化protobuf定义的类

st_can_basicinfo.set_socdsp(11);    //给类中的对象（信号）赋值【只对其中一个举例】

int len = st_can_basicinfo.ByteSizeLong();    //获取类的大小

uint8_t buf[512];    //定义一个数组

st_can_basicinfo.SerializeToArray(buf，len);

⑤数组 转 protobuf定义的类。

获取之前的buf数组与len；

CanBasicInfo st_can_basicinfo;    //实例化protobuf定义的类。

st_can_basicinfo.ParseFromArray(buf,len);    //反序列化，将buf数组，转换为 protobuf定义的类。

signal = st_can_basicinfo.socdsp()；//获取类中的对象。

# 3，std::vector与数组的相互转换。

⑥std::vector 转 数组。

std::vector<uint8_t> vector_data;    //定义std::vector

uint8_t buf[512];    //定义数组

int len = 512;    //定义长度

memcpy(buf,&vector_data[0],vector_data.size()*sizeof(vector_data[0]));    //内存拷贝

如果转部分：（从vector_data[6]开始，长度为4）memcpy(buf,&vector_data[6],4);

⑦数组 转 std::vector

std::vector<uint8_t> vector_data;    //定义std::vector

uint8_t buf[512];    //定义数组

int len = 512;    //定义长度

data.assign(buf,buf+len);    //赋值