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原创 电感传感器循迹——智能小车
/** @file main.c* @brief 主函数*/#include "common.h"#include "include.h"#include "time.h"#define N 1 //滑动滤波窗口#define n 0 //异常值个数剔除//130--1, 90--2 142-3int servor_middle=120; //舵机摆臂回正的脉宽,需要根据实际情况修改,现在是(155/1000)*10ms=1.55ms 1...
2022-03-15 17:48:28 2384
原创 序列生成与滑动平均滤波
一、实验目的1.熟悉MATLAB编程环境、掌握MATLAB编程特点、了解数字信号处理工具箱;掌握常用图形绘制与标注方法。2.掌握基于计算机软件的正弦序列、指数序列、复正弦序列、多频正弦序列、含噪声序列的生成方法。3.掌握MATLAB的函数编程方法,掌握滑动平均滤波原理及实现方法,掌握窗口长度对滑动平均结果的影响规律。二、实验过程与实验结果1.简单序列生成程序如下:N=100;n=0:1:N-1;x1=cos(pi*n/16);x2=cos(15*pi*n/16);figure(1)su
2021-06-10 14:20:37 391
原创 用python语言绘制美丽图形
一、用python绘制太阳花源代码如下:from turtle import *color('green','red')begin_fill()while True: forward(300) left(170) if abs(pos()) < 1: breakend_fill()done()获得结果如下图所示:二、用python绘制科赫曲线源代码:#DrawKoch.pyimport turtledef
2021-06-09 17:19:59 2863 7
原创 D/A数模转换实验——微机原理与接口技术
一、实验目的通过本实验了解数/模转换的原理,使用典型的数模转换芯片DAC0832,在单缓冲工作方式下,通过编写汇编程序来控制数/模转换。1.通过硬件连线,将DAC0832与地址编码器相连,确定不同连线方式下对应的DAC0832端口地址;2.掌握ILE,以及信号对输入寄存器的控制作用,掌握和信号对DAC寄存器的控制作用;3.方波和正弦波是应用中常见的两种信号源,掌握利用数模转换芯片产生方波及正弦波的方法。通过编写汇编程序在数据段中预存需要输岀的波形数据,按波形要求输出。理解不同的输出电路连接方式下电压
2021-06-07 18:49:32 6246
原创 A/D模数转换——微机原理实验
一、实验目的1.在完成前置实验,掌握微机系统的基本原理、EDA软件使用方法、以及实验室硬件资源的基础上,完成本次设计型实验;2.提高课程知识的综合运用能力;3.培养分析工程问题、提出设计方案、以及设计微机应用系统的能力。二、实验内容监测报警系统:使用ADC采集数据,数码管或屏幕显示电压,高于40v或低于1.0v发出告警声。三、实验设备1.计算机( Windows10 64位操作系统);2.Protues8.7四、实验原理1.实验电路连线2.具体模块功能原理:(1)电源模块:通过调节
2021-06-07 18:15:40 5570 1
计算机控制与测试系统实验——电磁循迹智能小车
2021-06-09
空空如也
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