Codieyoung-CSDN博客

原创 Nvidia jetson从零搭建深度学习环境

jetpack自动安装的tensorrt路径在：/usr/lib/python3.8/dist-packages/可以理解为Jetson系列板上的软件开发工具包，所有常用的开发kit里面都有。#重新软链接，这里的8.6.0和8对应安装的cudnn版本号和首数字。安装nvidia编译好的pytorch库文件：下载2.0.0版本。对应找torchvision版本，我需要安装 0.15.1。2. 安装jetpack、cuda、cudnn。一直回车，中间需要输入两次yes，安装成功。1. orin安装conda。

2025-06-03 17:54:36 819

原创 nvidia jetson配置增加存储卡挂载

背景：使用orin进行开发测试，因空间不足额外家了一张存储卡。希望其成为orin系统空间的一部分，而不是挂载在/media下。永久合并到现有目录中。我的是：/dev/mmcblk1p1。然后在/etc/fstab中添加两行。

2025-06-03 11:09:38 135

原创使用samba进行文件夹挂载曾出现的问题及解决

在实现板卡、ubuntu虚拟机、windows主机三方ping通后，曾经有一段时间一直无法实现文件夹的挂载，提示无法访问共享目录。4. 再次尝试，按win+R 输入gpedit.msc，进入计算机配置-->管理模板-->网络-->lanman工作站。3. 按win+R 输入secpol.msc-->导航到本地策略-安全选项-->设置网络安全：LAN管理其身份验证级别为发送LM和NTLM响应。控制面板-->程序-->启用或关闭windows功能-->勾选smb 1.0/CIFS。

2025-04-23 16:42:37 958

原创特征匹配出现AttributeError: module ‘cv2‘ has no attribute ‘xfeatures2d‘错误

卸载环境中的opencv：pip uninstall opencv-python。确认python版本：python --version。原因：opencv版本太新了，进行版本回退。我的是Python 3.7.5。

2025-04-23 10:43:10 222

原创海思3403板卡、主机、虚拟机实现三方文件夹共享与文件传输

使用命令：mount -t nfs -o nolock 192.168.100.89:/home/priscilla/work/nfs /mnt/net。增加：/home/priscilla/work/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)海思板卡使用toolplatform烧录时，服务器ip选择以太网ip，板端IP地址会默认为192.168.100.75。本文目的：通过共享文件夹的方式，实现板卡、主机、虚拟机之间的文件互通。

2025-04-07 16:19:36 1901

原创海思SD3403更改ip地址

使用vi打开/etc/init.d/S90autorun，添加ip相关配置。reboot板卡生效，ifconfig确认ip修改是否生效。

2025-04-07 15:53:50 234

原创相机内参原始及裁剪、缩放后的理论值计算

如果crop比例为k2，resize比例为k1，（注意：k1和k2都是相对于crop+resize变换前的图像）则u变为u/k1*k2，公式变为：fx_new = f/u*k1/k2 = fx*k1/k2。对于图像缩放resize，每个像素代表的实际尺寸变了，即u变了，如果缩放比例为k1，则u变为u/k1，公式变为：fx_new = f/u*k1 = k1*fx。对于一个相机，sensor是1/2.8，比例为16:9，原始分辨率为3840*2160，镜头焦距为3.38mm。

2025-04-02 14:03:44 345

原创在Ubuntu系统从0搭建yolo深度学习环境

官网下载的yolov5-6.2，解压： tar -xzvf yolov5-6.2.tar.gz。下载对应驱动：https://www.nvidia.cn/drivers/lookup/在/home/priscilla/.bashrc末尾添加：注意更改为实际文件与实际路径。我没有采取下载下来再手动安装的方式，手动安装时禁用图形界面一直出问题。运行lsmod | grep nouveau，若有输出，则进行禁用。运行lsmod | grep nouveau，若无输出，则禁用成功。点击查找，查看对应驱动版本。

2025-03-31 17:18:22 1789