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原创 混合示教长短时记忆网络的车辆轨迹预测研究

论文"混合示教长短时记忆网络的车辆轨迹预测研究"中数据处理及MTF-LSTM模型实现代码,模型在Pytorch框架下实现。

2023-10-20 17:22:00 659 2

原创 基于SUMO的强化学习换道决策

sumo强化学习换道决策

2023-09-07 00:39:59 2019 41

原创 SUMO变步长仿真

SUMO仿真步长调整SUMO默认的仿真步长为1s,对于仿真步长的控制,可通过traci.vehicle.setActionStepLength()函数或者配置文件中actionStepLength属性来改变仿真步长:函数设置路网文件:mynet.net.xml<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!-- generated on 05/22/23 09:34:17 by Eclipse SUMO netedit Version 1.8.0

2023-05-23 20:50:47 605

原创 基于自定义gym环境的强化学习

本文实现了一个简单的基于gym环境的强化学习的demo,参考了博客。

2023-04-07 15:24:52 1229 7

原创 基于PPO自定义highway-env场景的车辆换道决策

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2023-03-24 14:55:06 1824 8

原创 基于混合密度网络(Mixture Density Networks, MDN)的轨迹预测

混合密度网络在轨迹预测中的应用

2023-02-08 21:42:58 620

原创 highway-env自定义高速路环境

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2022-12-16 23:13:20 2861 10

原创 基于强化学习的小车倒立摆控制

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2022-12-12 22:44:38 669

原创 基于强化学习A2C快速路车辆决策控制

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2022-12-12 21:17:58 1123 7

原创 基于DQN强化学习的高速路决策控制

基于强化学习的高速路决策控制研究

2022-12-11 22:40:38 1756 4

原创 基于强化学习的gym Mountain Car稳定控制

基于强化学习gym Mountain Car 的Q-learning和DQN控制

2022-12-09 11:37:23 764

原创 基于stable-baseline3 强化学习DQN的lunar lander的稳定控制

基于stable-baseline3 强化学习DQN的lunar lander的稳定控制

2022-12-08 15:56:43 1512 3

原创 TraCI4Matlab的安装教程

TraCI4Matlab的安装使用教程安装1、下载安装Sumo2、下载安装TraCI4Matlab3、设置环境变量4、添加traci4matlab.jar路径5、将javaclasspath.txt复制至Matlab路径中6、配置Matlab路径安装Matlab有联合Sumo的插件traci4Matlab,网上还没有中文版的安装教程,走过的弯路,后来研究者尽可能少走。1、下载安装Sumo百度搜索sumo,点击进入官网,如图1:根据自己电脑系统进行下载:软件占的空间较少,按照提示安装完成即可:2

2021-05-22 11:22:21 2342 7

原创 QT打包应用程序文件步骤

QT打包应用程序文件步骤QT应用程序(.exe)打包复制到其他电脑1. 确定编译器2. 选择打包软件3. 采用release版本编译3.1 选择左侧项目(Project)3.2 选择release3.3 编译运行生成.exe应用程序3.4 找到对应的release中的.exe文件4. 打包.exeQT应用程序(.exe)打包复制到其他电脑在QT程序在自己电脑编译好了后,需要打包给其他人。这里介绍一下详细步骤:1. 确定编译器搜了很多相关的打包教程,但是还是会出现“应用程序无法正常启动(0xc000

2020-08-08 15:28:50 39253 10

混合示教长短时记忆网络的车辆轨迹预测研究

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2023-10-20

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