BLE 广播数据解析

最新推荐文章于 2025-03-05 15:58:32 发布

Moonhuazai

最新推荐文章于 2025-03-05 15:58:32 发布

阅读量2.8k

点赞数

分类专栏： BL_BLE

BL_BLE 专栏收录该内容

20 篇文章

订阅专栏

从上一篇GATT Profile 简介中提到过，BLE 设备工作的第一步就是向外广播数据。广播数据中带有设备相关的信息。本文主要说一下 BLE 的广播中的数据的规范以及广播包的解析。

广播模式

BLE 中有两种角色 Central 和 Peripheral ，也就是中心设备和外围设备。中心设备可以主动连接外围设备，外围设备发送广播或者被中心设备连接。外围通过广播被中心设备发现，广播中带有外围设备自身的相关信息。

广播包有两种： 广播包 （Advertising Data）和 响应包 （Scan Response），其中广播包是每个设备必须广播的，而响应包是可选的。数据包的格式如下图所示（图片来自官方 Spec）：每个包都是 31 字节，数据包中分为有效数据（significant）和无效数据（non-significant）两部分。

有效数据部分 ：包含若干个广播数据单元，称为 AD Structure 。如图中所示，AD Structure 的组成是：第一个字节是长度值 Len ，表示接下来的 Len 个字节是数据部分。数据部分的第一个字节表示数据的类型 AD Type ，剩下的 Len - 1 个字节是真正的数据 AD data 。其中 AD type 非常关键，决定了 AD Data 的数据代表的是什么和怎么解析，这个在后面会详细讲；
无效数据部分 ：因为广播包的长度必须是 31 个 byte，如果有效数据部分不到 31 自己，剩下的就用 0 补全。这部分的数据是无效的，解释的时候，忽略即可。

广播数据格式

所有的 AD type 的定义在文档 Core Specification Supplement 中。 AD Type 包括如下类型：

Flags: TYPE = 0x01。这个数据用来标识设备 LE 物理连接的功能。DATA 是 0 到多个字节的 Flag 值，每个 bit 上用 0 或者 1 来表示是否为 True。如果有任何一个 bit 不为 0，并且广播包是可连接的，就必须包含此数据。各 bit 的定义如下：
- bit 0: LE 有限发现模式
- bit 1: LE 普通发现模式
- bit 2: 不支持 BR/EDR
- bit 3: 对 Same Device Capable(Controller) 同时支持 BLE 和 BR/EDR
- bit 4: 对 Same Device Capable(Host) 同时支持 BLE 和 BR/EDR
- bit 5..7: 预留
Service UUID: 广播数据中一般都会把设备支持的 GATT Service 广播出来，用来告诉外面本设备所支持的 Service。有三种类型的 UUID：16 bit, 32bit, 128 bit。广播中，每种类型类型有有两个类别：完整和非完整的。这样就共有 6 种 AD Type。
- 非完整的 16 bit UUID 列表： TYPE = 0x02;
- 完整的 16 bit UUID 列表： TYPE = 0x03;
- 非完整的 32 bit UUID 列表： TYPE = 0x04;
- 完整的 32 bit UUID 列表： TYPE = 0x05;
- 非完整的 128 bit UUID 列表： TYPE = 0x06;
- 完整的 128 bit UUID 列表： TYPE = 0x07;
Local Name: 设备名字，DATA 是名字的字符串。 Local Name 可以是设备的全名，也可以是设备名字的缩写，其中缩写必须是全名的前面的若干字符。
- 设备全名： TYPE = 0x08
- 设备简称： TYPE = 0x09
TX Power Level: TYPE = 0x0A，表示设备发送广播包的信号强度。DATA 部分是一个字节，表示 -127 到 + 127 dBm。
带外安全管理（Security Manager Out of Band）：TYPE = 0x11。DATA 也是 Flag，每个 bit 表示一个功能：
- bit 0: OOB Flag，0 表示没有 OOB 数据，1 表示有
- bit 1: 支持 LE
- bit 2: 对 Same Device Capable(Host) 同时支持 BLE 和 BR/EDR
- bit 3: 地址类型，0 表示公开地址，1 表示随机地址
外设（Slave）连接间隔范围：TYPE = 0x12。数据中定义了 Slave 最大和最小连接间隔，数据包含 4 个字节：
- 前 2 字节：定义最小连接间隔，取值范围：0x0006 ~ 0x0C80，而 0xFFFF 表示未定义；
- 后 2 字节：定义最大连接间隔，同上，不过需要保证最大连接间隔大于或者等于最小连接间隔。
服务搜寻：外围设备可以要请中心设备提供相应的 Service。其数据定义和前面的 Service UUID 类似：
- 16 bit UUID 列表： TYPE = 0x14
- 32 bit UUID 列表： TYPE = 0x??
- 128 bit UUID 列表： TYPE = 0x15
Service Data: Service 对应的数据。
- 16 bit UUID Service: TYPE = 0x16, 前 2 字节是 UUID，后面是 Service 的数据；
- 32 bit UUID Service: TYPE = 0x??, 前 4 字节是 UUID，后面是 Service 的数据；
- 128 bit UUID Service: TYPE = 0x??, 前 16 字节是 UUID，后面是 Service 的数据；
公开目标地址：TYPE = 0x17，表示希望这个广播包被指定的目标设备处理，此设备绑定了公开地址，DATA 是目标地址列表，每个地址 6 字节。
随机目标地址：TYPE = 0x18，定义和前一个类似，表示希望这个广播包被指定的目标设备处理，此设备绑定了随机地址，DATA 是目标地址列表，每个地址 6 字节。
Appearance：TYPE = 0x19，DATA 是表示了设备的外观。
厂商自定义数据: TYPE = 0xFF，厂商自定义的数据中，前两个字节表示厂商 ID，剩下的是厂商自己按照需求添加，里面的数据内容自己定义。
还有一些其他的数据，我这里就不一一列举了，有需要的可以从这个文档查阅Core Specification Supplement 。

广播数据解析

在 Android 可以使用 BluetoothAdapter 来发起扫描。基本用法如下：

BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback =  
  new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
    @Override
    public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) {
      // 解析广播数据
      parseAdvData(scanRecord);
    }
  };
mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();  
// 开始扫描设备
mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);  
...
// 停止扫描设备
mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);

当扫描到设备以后，就会回调 onLeScan(...) ，这里的参数 scanRecord 就是广播数据，这里同时包含 广播数据 和 扫描相应数据 （如果有的话），所以长度一般就是 62 字节。

根据上一节的广播数据格式的说明，可以实现解析广播数据函数parseAdvData(scanRecord); ，下面的代码实现了解析几个我关心的数据：

public static ParsedAd parseData(byte[] adv_data) {  
  ParsedAd parsedAd = new ParsedAd();
  ByteBuffer buffer = ByteBuffer.wrap(adv_data).order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN);
  while (buffer.remaining() > 2) {
    byte length = buffer.get();
    if (length == 0)
      break;
    byte type = buffer.get();
    length -= 1;
    switch (type) {
      case 0x01: // Flags
        parsedAd.flags = buffer.get();
        length--;
        break;
      case 0x02: // Partial list of 16-bit UUIDs
      case 0x03: // Complete list of 16-bit UUIDs
      case 0x14: // List of 16-bit Service Solicitation UUIDs
        while (length >= 2) {
          parsedAd.uuids.add(UUID.fromString(String.format(
              "%08x-0000-1000-8000-00805f9b34fb", buffer.getShort())));
          length -= 2;
        }
        break;
      case 0x04: // Partial list of 32 bit service UUIDs
      case 0x05: // Complete list of 32 bit service UUIDs
        while (length >= 4) {
          parsedAd.uuids.add(UUID.fromString(String.format(
              "%08x-0000-1000-8000-00805f9b34fb", buffer.getInt())));
          length -= 4;
        }
        break;
      case 0x06: // Partial list of 128-bit UUIDs
      case 0x07: // Complete list of 128-bit UUIDs
      case 0x15: // List of 128-bit Service Solicitation UUIDs
        while (length >= 16) {
          long lsb = buffer.getLong();
          long msb = buffer.getLong();
          parsedAd.uuids.add(new UUID(msb, lsb));
          length -= 16;
        }
        break;
      case 0x08: // Short local device name
      case 0x09: // Complete local device name
        byte sb[] = new byte[length];
        buffer.get(sb, 0, length);
        length = 0;
        parsedAd.localName = new String(sb).trim();
        break;				
      case (byte) 0xFF: // Manufacturer Specific Data
        parsedAd.manufacturer = buffer.getShort();
        length -= 2;
        break;
      default: // skip
        break;
    }
    if (length > 0) {
      buffer.position(buffer.position() + length);
    }
  }
  return parsedAd;
}