- 博客(227)
- 资源 (10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 永磁同步电机 开发日志_ 伺服步进驱动
我觉得我应该写点什么了从去年10月,也就是2019年10月15号开始研究永磁同步驱动,一个漫长的学习过程终于理解了 磁场定向控制的基础理论, 实际操作让电机转起来,还是不太容易的.想要转好,难上加难比如:1.现在的有感,弱磁(反向电动势超过母线电压时,调整相电流超前相电压,达到弱磁的目的),母线电压在变,弱磁多少也在变.不能让电机失控2.在超过2倍基速时(...
2020-05-03 17:42:24
763
原创 [特殊字符] 解决：蓝牙鼠标从其他电脑切回后“能扫到但连不上”
蓝牙鼠标（如Logitech Pebble）换电脑后“能搜到却连不上”，根源在于Windows注册表残留旧配对密钥。解决方法：通过regedit进入HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\BTHPORT\Parameters\Devices，删除对应设备文件夹（根据LEName识别），重启后重新配对。此问题源于Win10蓝牙机制过度记忆、BLE安全协议更新密钥，及驱动兼容性缺陷。建议提前在原电脑删除设备，或改用USB接收器以避免困扰。
2026-09-12 13:11:41
317
原创 UI设计-PY
摘要：本文展示了一个使用PyQt5创建的现代化UI界面"大棋感"的实现代码。该界面包含顶部导航栏（01-05步骤指示器）、主内容卡片（含标题、副标题和三列项目列表）以及底部能力转换条。主卡片采用半透明深色背景和圆角设计，通过样式表实现细腻的视觉效果。代码还实现了导航按钮的点击切换高亮功能，整体布局采用响应式设计，支持高DPI显示。该界面设计简洁现代，色彩搭配协调，体现了PyQt5在创建复杂桌面应用UI方面的强大能力。
2026-06-21 18:29:54
34
原创 Wolfram mathematica 关于运动控制算法
本文介绍了一个S曲线生成器的Mathematica实现，通过梯形加加速度（Jerk）曲线生成梯形加速度曲线和S形速度曲线。系统采用分段解析解方法，定义了7个时间节点，分别对应加加速度的上升、恒定、下降阶段。程序实现了对加加速度、加速度和速度曲线的可视化，允许用户交互式调整峰值加加速度、上升时间、恒定加速度时间和恒定速度时间等参数。该工具能自动计算最大速度和总位移，并以图形化方式展示完整的S曲线运动轮廓，适用于运动控制系统中的轨迹规划分析。
2026-06-14 11:33:25
373
原创 设备方案选型
摘要： 两种电气架构对比：1）CAN总线+矢量闭环方案（分布式智能），支持高精度运动控制，扩展性强，维护便捷，适合高要求场景；2）RS485+开环方案（集中式控制），成本低但功能受限，存在丢步风险，扩展性和维护性差，适合预算有限且功能简单的设备。核心差异在于闭环智能与开环盲控的本质区别，前者通过实时PID算法保障精度，后者依赖主站脉冲和物理限位。若系统复杂（多电机/传感器/电磁阀），推荐方案1以降低综合成本（研发+维护）；仅当成本极度敏感且运动简单时可选方案2。
2026-06-05 09:48:49
205
原创 KSZ8863 和 LAN9303 驱动有什么不同？
STM32F407+LwIP方案下，LAN9303和KSZ8863的驱动开发存在显著差异。LAN9303采用Virtual PHY模式，可伪装成普通网卡，开发简便：1）CubeMX直接配置；2）LwIP只需管理单netif；3）无需处理交换机逻辑。KSZ8863则需复杂配置：1）必须通过MDIO配置交换机寄存器；2）需实现多netif和VLAN管理；3）开发周期长但支持端口隔离。建议优先选择LAN9303实现快速联网，仅在需要严格网段隔离时考虑KSZ8863。两者在性能上各有优劣，LAN9303开发效率高，
2026-05-08 14:04:29
438
原创 KSZ8863 和 LAN9303 网络通讯选型
KSZ8863与LAN9303是Microchip两款3端口10/100M交换机芯片，定位差异显著：KSZ8863主打性价比（48脚LQFP封装），适合工业控制等成本敏感场景；LAN9303（56脚QFN）则具备VirtualPHY技术，可模拟单口PHY简化驱动开发，且支持TurboMII（200Mbps）和更高ESD防护（±15kV），特别适合消费电子产品。选型关键看需求——要极致成本选KSZ8863，要快速开发选LAN9303，两者引脚不兼容需注意。
2026-05-08 13:41:50
431
原创 KSZ8863RLLI 与STM32F407接口
摘要：KSZ8863RLLI交换机芯片与STM32F407通过RMII模式连接时，需注意50MHz时钟源配置（推荐有源晶振）、电源架构设计（1.8V/3.3V隔离供电）和关键引脚上下拉设置（如Pin17/18）。硬件设计要点包括：RMII接口引脚对应关系、时钟方案选择（避免25MHz晶振同步问题）、多路电源去耦处理（磁珠隔离模拟电源）及上电Strapping配置。STM32CubeMX需正确配置ETH外设参数，特别注意PHY地址设为3，并确保时钟树显示50MHz。使用50MHz有源晶振可显著降低调试难度。
2026-05-08 10:23:32
853
原创 EMC（电磁兼容性）
EMC测试分为EMI（电磁干扰）和EMS（电磁抗扰度）两大板块。EMI测试包括传导骚扰、辐射骚扰、谐波电流等，检测设备对外界的电磁干扰；EMS测试涵盖静电放电、电快速瞬变、浪涌等，评估设备抗干扰能力。不同行业遵循不同标准，如民用（CISPR）、汽车（ISO7637）等。中国EMC标准与国际接轨，关键准入要求为CCC认证，涉及GB4343.1、GB/T9254.1等标准。测试流程包括预测试、问题定位、整改和正式认证。近期部分标准更新，如GB4343.1-2024将于2026年实施。
2026-05-06 15:24:13
495
原创 基于 IMX335 自制高速 USB 显微镜摄像头 方案
自制IMX335高速USB显微镜核心在于解决MIPI-CSI-2信号转换问题。提供三种方案：最推荐使用成品模组（含UVC协议芯片）直接改装镜头；硬核方案采用CYPRESS EZ-USB CX3芯片自行设计PCB；扩展方案通过嵌入式开发板中转。关键注意USB3.0带宽、镜头匹配和供电稳定性，建议普通用户优先选择现成模组方案，既保证性能又简化开发流程。
2026-04-22 14:12:47
479
原创 纯硬件滤波 32位定时器编码器接口
这篇文章介绍了STM32纯硬件编码器滤波的实现方法。主要内容包括：1）通过配置TIM2定时器的IC1F和IC2F寄存器实现硬件数字滤波，最高可设置0x0F（8次采样）的滤波强度；2）详细说明了寄存器级和HAL库两种配置方式；3）提供了滤波效果验证代码和滤波参数计算函数，可精确计算滤波时间和允许的最大信号频率。该方法完全由硬件实现，不依赖软件去抖，能有效消除编码器信号抖动，保证计数的稳定性。关键参数包括滤波器配置寄存器、时钟分频设置等，通过合理配置可滤除不同宽度的信号毛刺。
2026-04-22 14:05:18
59
原创 人形机器人核心知识体系
人形机器人作为交叉学科，其知识体系围绕机械、控制与AI构建。核心内容包括：基础数理编程（数学、物理、C++/Python）、机械硬件（机构学、电机控制）、运动控制（动力学、强化学习）及感知AI（SLAM、大模型）。国内主要通过机器人工程、人工智能等专业培养相关人才，上海交大、中科大等院校正推进具身智能方向建设。建议本科选择机器人工程专业，硕士专攻运动控制或AI应用，并重视ROS和项目实践。该领域强调系统集成与仿真到现实的转化能力。
2026-04-21 11:29:17
330
原创 GB 4793 主要要求
GB4793是测量、控制和实验室用电气设备的强制性安全标准，被称为工业设备的"安全宪法"。该标准重点关注设备安全性而非功能性，要求设备在正常使用或单一故障时不能伤人、起火或爆炸。标准涵盖十大核心安全要求，包括防电击、防火阻燃、温度控制、结构强度等，适用于工业一体机等设备。采购时需索要第三方检测报告，特别关注温升测试等数据，确保设备在重庆等高湿高温环境下可靠运行。新版标准将于2026年实施，建议优先选择符合新版要求的产品。该标准是判断工业设备安全合规性的重要依据。
2026-04-14 14:02:10
400
原创 要过医疗认证，研发文档 需要什么和注意事项？
医疗器械研发文档的核心是构建可追溯的设计历史文件(DHF)，需包含四大类文档：1)策划与输入(设计计划、用户需求等)；2)输出与验证(图纸、测试报告等)；3)确认与转换(临床评价、工艺验证等)；4)体系支撑(变更记录等)。不同器械类型需补充特定文档，如有源器械需EMC报告，无菌器械需生物相容性报告。需特别注意输入输出闭环、文档实时记录、风险管理动态更新、变更受控等核查红线。NMPA、FDA和CE对文档要求各有侧重，建议逆向作业从注册要求反推研发文档。
2026-04-10 09:22:12
263
原创 企业拿2类医疗认证 最关键的是什么？ 容易忽略的是什么？
医疗器械二类证申报需重点关注产品可重复生产能力，而非仅技术达标。核心要求包括：1）完整质量管理体系及现场核查；2）精准的产品技术要求与全项检验；3）合规的临床评价路径。常见问题涉及软件/网络安全、注册单元划分、说明书规范等细节。申报需确保研发、生产、检验全流程可追溯，形成完整证据链。建议提前与审评部门沟通，确保申报材料与实际操作完全一致。
2026-04-10 09:01:09
192
原创 用FDCAN总线 如何能控制实时性？
FDCAN（Flexible Data Rate CAN）虽然比经典CAN快，但在高负载或强干扰下，实时性确实会受和的拖累。要解决这个问题，得从和双管齐下。
2026-03-30 09:27:47
358
原创 未来 10年 EDA PCB设计软件主要发展方向
未来10年，PCB设计软件将迎来智能化变革，从单一工具发展为系统级协同平台。核心突破包括：AI驱动的自动设计，实现从自然语言或CircuitJSON到物理实现的智能转化；云原生架构支持实时协同，消除数据孤岛；多物理场仿真实现"设计即验证"；供应链智能内嵌优化器件选型；开放API支持定制化扩展。这一变革将显著提升设计效率，特别是对LLM生成的CircuitJSON等新型设计输入，能实现从创意到产品的快速转化，降低技术门槛。
2026-03-25 11:39:06
224
原创 热敏打印机原理
热敏打印的本质是“烧”出来的字。它利用热能将化学物质“激活”变色，因此打印出的内容对热源（如阳光暴晒、靠近暖气）非常敏感，长时间保存容易变淡甚至消失。
2026-03-25 10:57:27
509
原创 SKiDL 生成的网表如何转成KICAD_SCH
摘要：SKiDL是目前最成熟的方案，它通过Python代码描述电路连接关系，适合大模型生成结构化代码并转换为KiCad网表。虽然SKiDL依赖KiCad库且无法直接生成原理图文件，但KiCad 8.0+支持从网表反向生成布局合理的原理图。相比直接生成复杂的KiCad S-Expression，SKiDL方案容错率高且调试成本低，是最优选择。工作流程为：LLM生成SKiDL代码→生成网表→KiCad导入并反向生成原理图。
2026-03-24 16:41:33
444
原创 Atopile 和 SKiDL 代码画电路的区别
SKiDL和Atopile是两种代码驱动电路设计工具，但理念差异显著。SKiDL作为KiCad的Python扩展，通过脚本生成网表后仍需导入KiCad完成布局，优势在于Python生态的灵活性和与现有流程的兼容性。Atopile则是创新的硬件编译器，采用类TypeScript的DSL语言，支持声明式设计、物理单位计算和约束验证，能直接生成原理图/布局文件，追求硬件开发的软件工程化。选择依据在于：KiCad用户偏好SKiDL的流程延续性，而追求模块化设计和参数验证的开发者更适合Atopile的前沿方案。
2026-03-24 15:22:28
281
原创 skidl 的安装
本文介绍了在Windows系统中创建和使用Python虚拟环境的详细步骤。首先通过python -m venv skidl_env命令创建虚拟环境，然后使用skidl_env\Scripts\activate激活环境（激活后命令行提示符会变化）。文章还提供了验证方法、安装依赖包的示例，以及解决常见问题（如venv模块不存在、权限不足）的方案。特别强调虚拟环境创建是静默操作，关键在于正确激活环境，并可通过deactivate命令退出虚拟环境。
2026-03-24 11:37:05
99
1
原创 对话式自然语言生成KiCad原理图
摘要：实现对话式生成KiCad原理图主要有三类技术方案：1）AI Agent+工具调用（如KiCad MCP），通过调用API操作软件，生成原生项目文件，适合日常设计；2）代码生成中间件（如SKiDL+LLM），利用Python脚本生成网表，适合自动化设计；3）端到端生成框架（如CircuitLM），直接输出原理图数据结构，目前多为实验性方案。最佳实践推荐使用KiCad MCP或SKiDL脚本方案，以获得可直接编辑和制板的KiCad文件。
2026-03-23 14:53:43
2415
原创 KiCad、Altium Designer (AD) 和 PADS 在 SCH（原理图）和 PCB（印制电路板）文件格式
摘要：KiCad、Altium Designer和PADS在文件格式上差异显著。KiCad采用开源文本格式（S-Expression），便于版本控制和AI处理；AD使用封闭二进制格式，依赖专用软件解析；PADS介于两者之间，支持ASCII文本但结构较旧。KiCad的文本化设计使其成为AI生成的首选，AD因二进制格式难以直接生成，而PADS可通过ASCII网表实现部分转换。库管理方面，KiCad分离式管理最灵活，AD集成库确保一致性但复杂，PADS分散管理要求较高。（149字）
2026-03-20 09:48:35
813
原创 查看电脑的异常关机日志 ID 6008
摘要：查看Windows关机日志的方法：通过运行eventvwr.msc或计算机管理打开事件查看器，在"系统日志"中筛选User32来源或1074/6006事件ID查看关机记录，1074表示正常关机，6008表示异常关闭。安全日志中的4647事件记录用户注销操作。支持将日志导出为.evtx文件保存分析。（150字）
2026-03-16 09:21:04
962
原创 ESP32-C6（支持 Wi-Fi 6）或 ESP32-H2 这两款和ESP32-S3的主要区别
ESP32-C6（支持 Wi-Fi 6）或 ESP32-H2 这两款和ESP32-S3的主要区别
2026-03-11 14:10:41
525
原创 1000元的usb电容麦的方案
核心定位：纯自研电路（非成品声卡套娃），支持24bit/48kHz USB Audio Class 1.0免驱，大振膜电容拾音+低噪前置放大+内置ADC+USB通信，兼顾人声/乐器录音，总预算992元（预留8元备用）ADC+音频处理 PCM2912A（USB Audio DAC+ADC，免驱，TI） 45 1 45 内置ADC/USB PHY，24bit/48kHz，直接输出USB音频。拾音核心 16mm大振膜电容咪头（心型，20-20kHz，低噪型） 120 1 120 核心拾音，人声/乐器高保真采集。
2026-01-29 22:54:44
586
原创 USB电容麦 方案
行业主流方案：Cmedia CM108B/CM108AH（入门高性价比，16bit/48kHz，USB Audio Class 1.0，5V供电，内置LDO/耳机驱动）- 麦头（核心拾音）：KE10 驻极体电容音头（德国原装，心形指向，20Hz–20kHz，低噪声，与MKE600同款）- 更高还原备选（同价位竞品常用）：Cmedia CM6646X1（24bit/48kHz，低延迟，支持零延迟监听）- Panasonic WM-61A（驻极体电容，心形，20Hz–20kHz，低噪声，经典录音麦头）
2026-01-29 22:41:27
1056
原创 Usb电容麦的设计
2. USB控制器遵循USB Audio Class 2.0协议，支持异步传输，减少传输延迟，同时电路做隔离设计（电源隔离+信号隔离），杜绝USB总线的电磁干扰混入音频信号，避免出现电流声、杂音，保证数字信号纯净。1. 音头选大振膜（≥25mm）+纯电容结构，振膜材质选聚酯/镀金膜，振动响应线性好，频响范围宽（20Hz-20kHz全覆盖，与人耳听觉一致），避免某频段过度增强/衰减，保证原声完整。- 核心作用：线性放大弱信号，把mV级信号放大到ADC适配的V级，全程无失真，是还原度的关键。
2026-01-28 08:20:41
590
原创 UL1015和UL1007是两种常见的UL认证电子线
UL1015和UL1007是两种常见UL认证电子线，主要区别在于耐温等级（105℃vs80℃）、额定电压（600Vvs300V）和绝缘厚度（0.76mmvs0.41mm）。UL1015适用于高温高压环境如电机引出线，绝缘更厚但成本较高；UL1007则适合普通电子设备内部布线，线材更细软且经济实惠。选择时应根据实际温度、电压需求和空间限制决定，高温高压选UL1015，常规应用选UL1007更具性价比。
2026-01-20 14:27:33
296
原创 开源项目按硬件和软件进行分类整理
开源项目分类整理：硬件类包括RISC-V指令集、Arduino开发平台、树莓派单板机和OpenCompute数据中心项目；软件类涵盖Linux/Android操作系统、Git/VS Code开发工具、MySQL/Redis数据库、Nginx/Apache服务器、Python/Node.js编程语言，以及TensorFlow/PyTorch机器学习框架。这些开源项目构成了现代数字基础设施的核心，从芯片设计到云计算，从移动应用到人工智能，推动了技术创新和行业标准化发展，降低了技术门槛，使全球开发者都能参与共建技
2025-12-12 14:40:30
505
原创 ESP32 CMakeLists.txt 配置实例分析
本文详细分析了ESP32项目中使用CMakeLists.txt的配置实例。主要内容包括：1) 项目目录结构说明，展示典型IoT项目的组件化组织方式；2) 各层级CMakeLists.txt文件配置详解，涵盖根目录、主组件、LED驱动和Wi-Fi管理器组件的具体配置方法；3) Kconfig配置示例说明如何通过menuconfig进行硬件选择；4) 常见编译问题分析及调试技巧，如头文件路径错误、依赖缺失等问题的解决方案。通过具体实例展示了CMake配置如何影响编译过程，包括条件编译、优化选项设置、链接脚本控制
2025-12-12 09:58:29
499
原创 ESP32 S3分区表的理解
摘要：本文解析了ESP32-S3-N16R8芯片（16MB Flash）的典型分区表配置。主要包含6个分区：NVS存储区（24KB）、OTA数据区（8KB）、出厂固件区（4MB）、OTA升级区（4MB）和SPIFFS文件系统区（4MB），剩余约4MB未分配空间。分区表采用双OTA分区设计，支持固件无线升级功能，启动时通过otadata分区确定运行哪个固件。文中详细说明了各分区用途、地址计算及注意事项，如NVS分区大小限制、建议使用LittleFS替代SPIFFS等，为物联网设备开发提供了参考配置方案。（14
2025-12-11 08:47:45
515
原创 ESP32-S3的串口打印信息确实比USB虚拟串口更全面
ESP32-S3的UART0串口相比USB虚拟串口能提供更全面的系统调试信息。UART0会输出完整的启动日志，包括硬件初始化、内存加载、时钟配置等底层信息，而USB虚拟串口主要显示应用层日志。在开发阶段建议同时使用两者：UART0用于系统级调试，USB用于应用交互；生产环境可根据需求选择，需要详细诊断时保留UART0。这种组合使用方式能充分发挥ESP32-S3的调试能力，提高开发效率和系统可靠性。
2025-12-01 16:57:35
597
原创 ESP32-S3-N16R8 (16MB Flash) 修改分区表
本文总结了ESP32-S3-N16R8(16MB Flash)的分区配置经验。起初因16MBit按1000换算导致4M分区失败，正确配置需将partitions.csv置于项目根目录。调试发现需在特定位置启用分区设置，并通过ESP-IDF工具验证：使用esptool.py读取分区表，再用gen_esp32part.py解析验证。最终成功分区显示为nvs(24K)、phy_init(4K)和factory(1M)三个分区。整个过程强调了分区容量计算、文件放置位置和工具验证的重要性。
2025-11-14 13:51:06
592
原创 ESP32 partitions.csv 文件加载机制
ESP32的partitions.csv文件机制解析：CSV文件经编译转换为二进制分区表，固定烧录到Flash的0x8000地址。分区表包含头部信息、条目数据和MD5校验。启动时bootloader验证并加载分区表，运行时通过API访问。特点包括固定位置、启动验证、内存缓存和动态分区发现，实现存储灵活管理。
2025-11-14 10:35:04
432
原创 通过了权威认证的、主打高音质（Hi-Fi）的蓝牙头戴耳机
但请注意，其编码依赖于AAC，在绝对音质细节上可能略逊于支持LDAC或aptX Lossless的机型，但其计算音频技术弥补了很多听感上的不足。编码（索尼自家高清标准，是Hi-Res Audio的核心组成部分），虽然机身可能不贴“小金标”，但其音质表现完全符合Hi-Res要求。则是一个很好的“均衡之选”，在各个方面都没有明显短板，尤其适合看重通话和降噪，但又希望音质比普通消费级耳机好得多的用户。这是高音质的基础门槛。，这是与传统动圈单元不同的技术路径，通常能带来更快的响应速度、更低的失真和更丰富的细节。
2025-11-12 08:15:40
1043
w25n01gv revg 032116.pdf
2018-08-06
ASP网站代码本地调试工具
2010-01-24
二相步进电机细分驱动源码 STM32F103VCT6
2018-08-06
emWin5_V5.42_cn 中文教程
2017-11-18
w25n01g 源代码
2018-08-06
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人