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原创 Linux内核hrtimer高精度定时器介绍及使用

linux内核hrtimer高精度定时器使用

2023-07-24 14:39:45 1475

原创 Ubuntu18.04添加开机加载校准数据服务[2/2]--传感器校准数据加载实战

平台:展锐T760 系统:Ubuntu18.04 接近传感器同处理器i2c连接背景:在Ubuntu18.04开机时刻将存储在prodnv分区中校准文件加载到驱动对应的节点,满足传感器功能需求。

2023-07-17 16:37:51 105

原创 【Ubuntu18.04实现开机加载校准数据服务[1/2]-systemd介绍及使用】

Systemd是Linux系统工具,用来启动守护进程,已成为大多数发行版的标准配置。本文主要介绍基本用法。Systemd可以管理所有系统资源。不同的资源统称为 Unit(单位)。Unit一共分成12种。Service unit:系统服务Target unit:多个 Unit 构成的一个组Device Unit:硬件设备Mount Unit:文件系统的挂载点Automount Unit:自动挂载点Path Unit:文件或路径Scope Unit:不是由 Systemd 启动的外部进程。

2023-07-17 16:01:06 478

原创 【Linux下i2c-tools工具使用】

i2cdetect:检查总线挂载i2c设备情况i2cget:获取某个总线上某个设备的寄存器值i2cset:设置某个总线上某个设备的寄存器值i2cdump:查看某个总线上某个从设备(8位地址)所有寄存器的值i2ctranfer:向寄存器地址为16位的从设备读取或写入数据。

2023-07-17 11:52:10 582

原创 静态库和动态库

静态库和动态库库的定义:本质上说库是一种可执行的二进制的形式,可以被操作系统载入内存执行,由于windos和linux的本质的不同,因此二者的库是不兼容的linu下有2种库,静态库和动态库(共享库),二者的不同在于代码被载入的时刻的不同。静态库:在程序编译时被链接到目标代码,程序运行时不再需要改静态库,因此体积较大动态库:程序在编译的时候不会被连接到目标代码,而是在程序执行的时候才被载入...

2019-05-04 20:14:10 151

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