Coppa-CSDN博客

原创 Camera HAL3的整体架构和流程（二）

上一篇文章大概介绍了一下Camera的整体架构，先回顾一下：这是Google官方的Camera架构，Google封装了HAL层接口：ICameraProvider, ICameraDevice, ICameraDeviceSession。这几个接口的作用如下：ICameraProvider：用于枚举单个设备并管理其状态。ICameraDevice：相机设备接口。ICameraDeviceSession：活跃的相机设备会话接口。...

2020-09-12 23:49:01 5375 12

原创 keras的简单介绍

Keras和TensorFlowkeras是一个用Python写的深度学习API，它运行在机器学习平台TensorFlow上。换句话说，Keras是接口（Interface），TensorFlow是平台（Platform）。Keras的核心数据结构是layers（层）和models（模型）。最简单的model是Sequential model，Sequential是layers的线性堆叠。构建一个Sequential model：from tensorflow.keras.models import

2020-09-07 02:27:12 1029

原创 Camera HAL3的整体架构和流程（一）

本文基于Android P的Camera HAL3架构，以MTK平台为例，分析Camera HAL3的体系结构和调用流程。本文是描述关于MTK平台如何重写Android所定义的ICameraProvider, ICameraDevice, ICameraDeviceSession HIDL interfaces并实现Camera HAL3。下图是Android Camera的整个架构。首先上层的APK应用通过Activity或Service来调用相机功能，分别获取APIv2中的CameraDevice

2020-08-24 00:08:12 6276

原创把vim打造成Source Insight

对于一名程序员来说，写代码是发挥创造力；而拥有一个好的写、看代码工具，能大大提高你的生产力。由于本人日常的开发在Linux环境下，所以我选择了vim作为写代码的工具，但是SourceInsight又是一款非常强大且好用的看代码工具，所以我不得不在Linux里装了一个Windows的虚拟机（wine版本的SourceInsight4.0有bug）。只使我看代码非常不方便。写代码用vim，那看代码能不能也用vim呢？vim的界面十分简洁，就像一个记事本一样，那他能像SourceInsight一样具备函数跳转

2020-08-16 23:02:25 2285

原创 vim的基本配置

通过修改~/.vimrc文件来配置vim的基本功能"--------------display-----------------set nu "行号syntax on "语法高亮set ruler "显示当前行和列set showcmd "显示部分命令set showmode "最后一行显示当前模式set match "显示括号匹配"--------------display-----------------"---------------input-------

2020-08-16 02:55:05 709

原创相机基础知识讲解：CMOS和CCD

相机基础知识讲解：CMOS和CCD

2020-07-12 00:56:44 21550 1

原创最近平面算法(The Nearest Plane Algorithm)

最近平面算法，由 L. Babai 于 1986 年提出，可以解决格中CVP难题。

2022-04-11 21:35:47 1276

原创 ubuntu16.04安装sougou输入法

一、安装sogou输入法步骤：1、首先到搜狗输入法官网下载搜狗输入法，下载的是个deb文件。搜狗输入法Linux版下载地址：http://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin2、Ubuntu 16.04安装搜狗输入法命令如下： sudo apt-get install -f在下载文件目录下执行sudo dpkg -i sogoupinyin_2.0.0.0072_amd64.debdeb文件名，要和自己下载的版本一致。3、安装完毕，设置语言选项到系统设置-

2020-08-16 02:12:01 389

原创 vim的基本操作

刚开始用vim，你会觉得非常难用，这是什么玩意？居然比Windows自带的记事本软件还垃圾！输入、保存、退出都很麻烦。vim有三种模式：[一般模式]、[编辑模式]、[命令模式]。打开vim就会进入一般模式，按i,o,a,R可以进入编辑模式，要想进入命令模式，必须按esc键然后输入: , /等相应的命令vim的功能非常强大，我总结了一些常用的vim操作命令，如下表：vim还有一个非常方便的功能就是可以进行块操作，在一般模式下按“v”，即可进入块选择，移动游标可以操作一整块文本，然后使用y,d,p命

2020-08-15 17:50:40 1308

原创 Camera AF和FF

Camera按对焦功能可以分为FF(Fixed Focus)和AF(Auto Focus),即固定对焦和自动对焦。固定对焦顾名思义就是焦距是固定的，而自动对焦可以通过移动镜头位置来改变焦距从而实现自动对焦。以前摄像的功能机大多是固定对焦，现在的手机都带有自动对焦功能。FF模组包括镜头(Lens)，传感器(Sensor)，红外滤色器(IR Filter)，电路板(PCB)，镜头支撑(Lens Holder)，连接器(Connector)。Fig 1. FF ModuleAF模组包括FF模组，音圈马达(V

2020-08-02 01:20:31 13147

原创 visio入门基础

VISIO入门教程1.为什么要学visio2.visio入门的三个步骤2.1.选择模板2.2.排列和连接形状3.3.添加文本3.小练习1.为什么要学visio为什么要学visio，学visio有什么用？当你在写论文、写实验报告、做ppt汇报时，总是长篇大论，密密麻麻的文字让人无从下眼。而一个优秀的人，总是善于将枯燥的文字转换成生动的例子并且图文并茂。一页纸的实验步骤，只需一个流程图就能清晰地表达；晦涩难懂的专业知识，简单的一幅网络图就会让你恍然大悟；错综复杂的职级结构，一个组织结构图就轻松搞定。Visi

2020-07-21 00:14:49 14945

原创 VISIO画立体图——VISIO画图技巧

3分钟你将学到VISIO基础操作线图形与文本移动VISIO画流程图连接线的使用VISIO画立体图组合功能高阶使用实例分享VISIO基础操作线图形与文本移动VISIO画流程图连接线的使用VISIO画立体图组合功能高阶使用实例分享...

2020-07-16 23:37:43 61347 3

原创 HIDL是什么，Binder是什么？

HIDL(发音”hide-l”），全称HAL Interface Definition Language(HAL 接口定义语言)，其诞生目的是使Android 可以在不重新编译HAL的情况下对Framework进行OTA升级（在线升级系统）．HIDL可以用于进程间通信（IPC），而进程间的通信通常采用Binder机制．Binder是Android系统进程间通信（IPC）方式之一。Linux已经拥有的进程间通信IPC手段(Internet Process Connection)包括：管道（Pipe），信

2020-07-15 11:57:16 2747

原创 ubuntu16.04搜狗输入法乱码问题的解决办法

问题如图所示．解决办法：命令行输入killall fcitx

2020-07-15 10:12:59 315

原创 git push失败，git分支的关系和git命令总结

git init //把当前目录变成Git可以管理的仓库，上图在Folder2执行git initgit add //把要提交的所有修改放到暂存区,可以add 文件/文件夹。git add . 是提交当前文件夹下所有文件（包括所有子文件和文件）git commit -m “说明文字”// 把暂存区的所有修改提交到分支git push -u origin master//把本地分支推送到远程仓库,第一次提交用-u,后面都不需要git status //查看当前仓库状态，有untracked状态（红色.

2020-07-14 00:38:43 382

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