Camera HAL3的整体架构和流程（一）

本文基于Android P的Camera HAL3架构，以MTK平台为例，分析Camera HAL3的体系结构和调用流程。本文是描述关于MTK平台如何重写Android所定义的ICameraProvider, ICameraDevice, ICameraDeviceSession HIDL interfaces并实现Camera HAL3。

这篇文章只是帮助了解HAL层的结构，不涉及具体的代码。

Camera整体架构

下图是Android Camera的整个架构。

首先上层的APK应用通过Activity或Service来调用相机功能，分别获取APIv2中的CameraDevice和CameraManager。翻译成大白话就是获取相机设备和相机管理器，有了相机设备（CameraDevice）才能拍照，而相机管理器（CameraManager）就是用来管理预览，拍照，存储等命令的。

然后怎样才能获得这两个东西呢，通过Binder的方式来获取，图中蓝色部分可以看成客户端，灰色部分也就是图中的CameraService是服务端，他们之间属于进程间通信。

最后CameraService再通过HIDL接口调用到HAL(Hardware Abstract Layer)层，HAL继续往下一次是Driver层和HW(HardWare)层，就不赘述了，在获取到该相机设备或管理器后调用Callback接口。

如果你不懂Binder和HIDL是什么，请看HIDL是什么，Binder是什么？

总结一下：APK应用–>CameraAPI2(客户端)–>CameraService(服务端)–>HAL

HAL3的内部架构

大概介绍完了Android Camera的整体结构，接下来是HAL结构的具体内容。

HAL(Hardware Abstract Layer)硬件抽象层，顾名思义，是用来抽象硬件的。HAL是硬件依赖的，不同的 CPU(例如MTK和Qualcomm) 的 HAL 是不同的，但HAL 也有相同的地方，那就是 HAL 的目的——为上层软件提供一致的 API。

有了HAL层，上层软件就可以做到硬件无关。应用程序可以直接使用 HAL 提供的 API 来操作硬件，而不用管硬件的上电方式，更新组件等差异问题。

下图是MTK平台的HAL结构。

MTK HAL分为Middleware和Pipeline(含HWNode，FeaturePipe)。

Middleware

其中Middleware主要包括一些接口：ICameraProvider，ICameraDevice，ICameraDeviceSession

• ICameraProvider
  ICameraProvider会枚举可用的Camera Device，并提供有关设备状态更改（例如连接，断开连接等）的更新。ICameraProvider负责生成相机设备服务名称列表，然后可以在以后打开。
• ICameraDevice
  ICameraDevice是Android框架中的CameraService用来操作相机设备的。 ICameraDevice接口的实例可以通过ICameraProvider :: getCameraDeviceInterface_vN_x（）方法获取，其中N是ICameraDevice接口的版本。
• ICameraDeviceSession
  ICameraDeviceSession翻译过来就是相机设备会话，它由ICameraDevice创建，顾名思义，它的作用是建立相机设备与上层的会话。

总结：
ICameraProvider通过getCameraDeviceInterface_v3_x（）来获取ICameraDevice实例，此时还没有对设备进行上电操作，当上层应用获得相机设备实例后，通过ICameraDevice的open函数来对设备进行上电，然后再create一个ICameraSession的实例来让应用操作Device实例。

Pipeline结构

Pipeline由PipeModel, HWNode, FeaturePipe组成，其中PipeModel会针对不同的用户场景来创建对应的HWNode，而不同的HWNode又需要不同的FeatureNode来响应。

PipeModel在后续的文章会讲到，应当先了解PipeModel的输入和输出是：

• input：应用请求
• output：图像流和原始数据

HWNode负责整合硬件功能，软件算法和第三方算法，其中各个Node的作用如下：

• P1Node
  它是pipeline的根节点
  输入数据来自上一层
  输出是接下来的P2CaptureNode和P2StreamingNode
  使用ISP-P1

• P2CaptureNode
  将RAW数据转化为YUV
  支持裁剪
  使用ISP-P2
  处理所有第三方算法（通过CaptureFeaturePipe）

• P2StreamingNode
  将RAW数据转化为YUV
  支持裁剪
  使用ISP-P2
  处理所用第三方算法（通过StreamingFeaturePipe）

• JPEGNode
  将YUV转化为JPEG
  输入数据为P2StreamingNode或者P2CaptureNode
  输出数据给应用

下一篇文章是Camera HAL的调用流程，微信公众号将同步更新该系列文章。