本文详细介绍了STM32F103ZET6微控制器的ADC特性，包括其12位精度、18个通道的逐次逼近型模拟数字转换器。内容涉及ADC的输入时钟限制、采样率与精度的关系，以及如何通过调整ADC时钟和采样时间来确保最佳转换效果。在实例中，为了从20KHz信号中获取精确数据，选择了12MHz的ADC时钟和13.5个周期的采样时间，以达到400KHz的最小采样率。
1、STM32 ADC 介绍
STM32 ADC 是一个12 位精度、 一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模
式执行。 ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。
ADC的输入时钟不得超过14MHz，它是由PCLK2经分频产生。转换时最快为1us，当ADC的输入时钟超过14MHz 时其会损失一些精度。当然如果可以达到我们的精度，输入时钟
高点也没事。
在网上看到一回答ADC不超过14MHz 的答案：资料上的都是推荐，事实上很多芯片的设计都是有超额余量的，很多人都会超额的利用这些资源，并且很好的工作。
若所看的程序频率是超过14M，也没有错，可能作者的目的在于快速而宁愿损失一些精度，ADC的分辨率是12位，若是超过这个频率也是工作的，只不过采样到的精度可能仅到10
位，若这个已到 作者的要求，也无错误之说了。
2、看参考手册，确定ADC 的时钟以及通道采样时间：
1）ADC 时钟 ADC 接在APB2 上，APB2的时钟为72MHz，通过分频的方式给ADC 提供时钟，预分频主要有2、4、6、8 四种分频方式。
2）通道采样时间
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