《最佳实践之》GPS NMEA-0183 协议,全协议解析

一,了解初步

请看我上篇博客 https://blog.csdn.net/Crazy_Cw/article/details/137515699

二,什么是 NMEA-0183 全协议解析

引入第三方jar 解析,GPGSA、GPGSV、GPGGA、GPRMC、GPVTG

在写解析的时候突然想到,我五种协议都要写个遍吗?这是不是太麻烦了。

于是,我发现了第三方封装好的协议解析jar包,以下是它的代码仓库:

https://github.com/ktuukkan/marine-api

2.1 第三方jar简介

在这里插入图片描述

2.2 第三方jar,如何使用

在这里插入图片描述

2.3 第三方jar,支持协议

在这里插入图片描述

maven地址:

https://mvnrepository.com/artifact/net.sf.marineapi/marineapi/0.11.0
在这里插入图片描述

三,项目实践

假设你有java 5年开发经验,忽略框架部分。第三方源码,此文章不解释。

3.1 引入依赖

          <dependency>
            <groupId>net.sf.marineapi</groupId>
            <artifactId>marineapi</artifactId>
            <version>0.11.0</version>
        </dependency>

3.2 使用 springboot 接口,初始化

package com.joyaiot.vehiclemonitor.config;

import com.joyaiot.vehiclemonitor.netty.util.GpsListener;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import net.sf.marineapi.nmea.io.SentenceReader;
import org.springframework.boot.CommandLineRunner;
import org.springframework.stereotype.Component;

import java.net.DatagramSocket;

/**
 * 功能描述: 任务队列
 * @Author keLe
 * @Date 2022/7/20
 */
@Component
@Slf4j
public class LaunchRunner implements CommandLineRunner {

    @Override
    public void run(String... args) throws Exception {
        // 使用UDP链接,监听 10183 端口
        DatagramSocket source = new DatagramSocket(10183);
        SentenceReader reader = new SentenceReader(source);
		
		// 使用 我们自定义的 监听器解析 GPRMC 协议
        reader.addSentenceListener(new GPRMCListener());
        reader.start();
        log.info("启动成功:监听ip:{127.0.0.1},端口:{10011}");
    }

}


3.3 编写 GPRMC 协议监听器

以下字段不在做解析,这里假设你已经有了开发此协议的经验

package com.joyaiot.vehiclemonitor.listener;

import net.sf.marineapi.nmea.event.AbstractSentenceListener;
import net.sf.marineapi.nmea.sentence.RMCSentence;
import net.sf.marineapi.nmea.util.DataStatus;
import net.sf.marineapi.nmea.util.Date;
import net.sf.marineapi.nmea.util.FaaMode;
import net.sf.marineapi.nmea.util.Position;

/**
 * 功能描述: GPRMC 协议监听器
 *
 * @Author keLe
 * @Date 2024/4/8
 */
public class GPRMCListener extends AbstractSentenceListener<RMCSentence> {

    @Override
    public void sentenceRead(RMCSentence sentence) {
        FaaMode mode = sentence.getMode();
        double correctedCourse = sentence.getCorrectedCourse();

        DataStatus status = sentence.getStatus();

        double speed = sentence.getSpeed();

        double course = sentence.getCourse();

        Date date = sentence.getDate();

        Position position = sentence.getPosition();
        System.out.println(1111111111);
    }
}

这里给大家重点看下源码
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

这个 Sentence 的 子类接口,就是所有协议的具体解析
在这里插入图片描述

四,测试

4.1 使用 udp 工具

百度网盘地址:
链接:https://pan.baidu.com/s/1LTpdPHSwbHl4p6dcRtWbjQ
提取码:dzfx
在这里插入图片描述

启动服务端

在这里插入图片描述

发送数据

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

可以看到 所有的值都解析成功了。至此完毕!

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下面是一个简单的NMEA-0183协议解析代码的C语言实现示例。 ```c #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #define MAX_NMEA_SENTENCE_LENGTH 80 typedef struct { int hour; int minute; int second; float latitude; float longitude; float altitude; int fix_quality; int num_satellites; } GPSData; void parse_nmea_sentence(char* sentence, GPSData* gps_data) { char* tokens[20]; int num_tokens = 0; char* token = strtok(sentence, ","); while (token != NULL) { tokens[num_tokens++] = token; token = strtok(NULL, ","); } if (strcmp(tokens[0], "$GPGGA") == 0) { // 解析GGA语句 if (num_tokens >= 10) { gps_data->hour = atoi(tokens[1]) / 10000; gps_data->minute = (atoi(tokens[1]) / 100) % 100; gps_data->second = atoi(tokens[1]) % 100; gps_data->latitude = (float)atof(tokens[2]); gps_data->longitude = (float)atof(tokens[4]); gps_data->altitude = (float)atof(tokens[9]); gps_data->fix_quality = atoi(tokens[6]); gps_data->num_satellites = atoi(tokens[7]); } } } int main() { char nmea_sentence[MAX_NMEA_SENTENCE_LENGTH]; GPSData gps_data = {0}; while (fgets(nmea_sentence, MAX_NMEA_SENTENCE_LENGTH, stdin) != NULL) { if (nmea_sentence[strlen(nmea_sentence) - 1] == '\n') { nmea_sentence[strlen(nmea_sentence) - 1] = '\0'; } parse_nmea_sentence(nmea_sentence, &gps_data); printf("Latitude: %f, Longitude: %f, Altitude: %f\n", gps_data.latitude, gps_data.longitude, gps_data.altitude); } return 0; } ``` 在这个示例中,我们定义了一个GPSData结构体来存储解析出来的位置信息,同时实现了一个parse_nmea_sentence函数来解析NMEA-0183协议语句。在主函数中,我们从标准输入流中读取NMEA-0183协议语句,并将解析出来的位置信息打印出来。

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