4-Linux i2c system

最新推荐文章于 2022-08-22 15:55:20 发布

Creator_Ly

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分类专栏： Linux驱动文章标签： linux driver

本文链接：https://blog.csdn.net/Creator_Ly/article/details/53908792

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Linux i2c system

I2C总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和主机主机进行通讯，主机可以作为主机发送器或主机接收器；串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。

1.Linux下I2c的驱动架构

如下：

这里写图片描述

从图中可以观察到I2C系统的整个框架，从下往上；

Hardware:
所连接的外界设备i2c-device，可以连接多个device，但挂载在同一条总线上的设备其地址必须不一样。
Kernel：
Kernel主要分为三个模块，adapter、core、client，driver；
Adapter：
CPU与I2C的接口，简单解释就是CPU要控制一个i2c-device，那你CPU自身要能支持i2c总线功能，所以adapter主要的工作就是初始化i2c，向cpu申请i2c总线，一条i2c总线对于一个adapter；adapter会根据cpu的变化有一些变化，所以需要用户根据cpu体现自行实现，一般放在driver/i2c/buses/文件夹下面(例如：i2c-s3c2410.c)。由于adapter属于片上资源，所以驱动的实现采用platform驱动模型。
Core：
core为i2c驱动的核心，位于driver/i2c/i2c-core.c中；core上要跟client打好关系，为其提供client的注册申请，下要为adapter提供总线的申请注册，不过这一部分kernel基本已经为我们所实现，我们要做的就是有选择性的调用其中的函数。
Client：
client即为外界设备i2c-device，一个device即是一个client，不同的i2c-device注册client方式基本一致，一般在平台设备arch/arm/mach-xxx里面添加info信息，也可以通过dts来进行设置。需要注意的是在同一个总线上的多个设备，其设备地址肯定不一样，设备reg的读写等也需要根据设备来定制。
Driver:
driver可以看成是client的驱动，一个client对应一个driver，这部分的驱动由用户来实现，一般放在driver/i2c/或driver/i2c/chips/文件夹下实现。
User-space：
即应用层，我们做这么多驱动的工作，主要就是要用它，所以要有特定的应用程序来控制。

上面将i2c driver的整体框架做了一个介绍，熟悉i2cdriver的框架，下面我们就将需要由用户自行实现的adapter、client和driver进行简单说明，里面会交叉讲解一些i2c-core中的内容。

2.I2c adapter and client

adapter的主要目的就是通过platform总线将片上i2c设备和i2c驱动绑定在一起，当i2c的platform驱动成功后，会执行platform_driver结构下对应的probe函数，对于如何实现i2c的platform设备驱动，查看另一篇文章Linux platform system:http://blog.csdn.net/creator_ly/article/details/53996075。

probe函件里面会调用adapter的添加，在i2c-core.c中，为我们提供了i2c_add_adapter()和i2c_add_numbered_adapter()两个函数来实现adapter接口注册。

这两个函数有什么区别呢，来具体探究下，下面为这两个函数的源码，位于i2c-core.c中：

int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter)
{
    int id, res = 0;

retry:
    if (idr_pre_get(&i2c_adapter_idr, GFP_KERNEL) == 0)
        return -ENOMEM;

    mutex_lock(&core_lock);
    /* "above" here means "above or equal to", sigh */
    res = idr_get_new_above(&i2c_adapter_idr, adapter,
                __i2c_first_dynamic_bus_num, &id);
    mutex_unlock(&core_lock);

    if (res < 0) {
        if (res == -EAGAIN)
            goto retry;
        return res;
    }

    adapter->nr = id;
    return i2c_register_adapter(adapter);
}

int i2c_add_numbered_adapter(struct i2c_adapter *adap)
{
    int id;
    int status;

    if (adap->nr == -1) /* -1 means dynamically assign bus id */
        return i2c_add_adapter(adap);
    if (adap->nr & ~MAX_IDR_MASK)
        return -EINVAL;

retry:
    if (idr_pre_get(&i2c_adapter_idr, GFP_KERNEL) == 0)
        return -ENOMEM;

    mutex_lock(&core_lock);
    /* "above" here means "above or equal to", sigh;
     * we need the "equal to" result to force the result
     */
    status = idr_get_new_above(&i2c_adapter_idr, adap, adap->nr, &id);
    if (status == 0 && id != adap->nr) {
        status = -EBUSY;
        idr_remove(&i2c_adapter_idr, id);
    }
    mutex_unlock(&core_lock);
    if (status == -EAGAIN)
        goto retry;

    if (status == 0)
        status = i2c_register_adapter(adap);
    return status;
}

可以观察到，不管两个函数上面在执行什么操作，都是为了得到最终的i2c_adapter结构体，最后通过调用i2c_register_adapter()函数来实现adapter的注册的。

其实函数的上部分是为了处理i2c的总线号，对于i2c_add_adapter()而言,它使用的是动态总线号,即由系统给其自动分配一个总线号,而i2c_add_numbered_adapter()则是自己指定总线号,如果这个总线号非法或者是被占用,就会注册失败。

既然有动态总线和指定总线，那就去寻找总线号的指定在哪边实现，总线号的执行是在平台设备里面指定的，在平台设备arch/arm/mach-xxx里面我们会调用i2c_register_board_info(int busnum, struct i2c_board_info const *info, unsigned len)函数来提供总线信息和client信息。

第一个参数busnum即总线号。
第二个参数info为client的name和id，这边client的name和id要和driver下面的id、name一致。

上面所提到的使用i2c_register_board_info来提供总线号和注册client，在Linux3.14以后的版本也可以有dts来实现。

3.I2c client driver

一个client一般对应一个driver，driver比较简单，一般就是通过i2c_add_driver来进行添加，i2c_del_driver进行卸载，当i2c_driver.id_table信息与i2c_board_info所指向的设备(或者设备树中的节点)匹配成功，则执行i2c_driver.probe()，从而获得对应的i2c client。

如下例子：

static const struct i2c_device_id pca9555_id[] = {
    {"pca9555", 0x27},
    {}
};
static struct i2c_driver pca9555_driver = {
    .driver = {
        .name = "pca9555",
    },
    .probe = pca9555_probe,
    .remove = pca9555_remove,
    .id_table = pca9555_id,
    .suspend = pca9555_suspend,
    .resume = pca9555_resume,
    .shutdown = pca9555_shutdown,
};

static int __init pca9555_init(void)
{
    return i2c_add_driver(&pca9555_driver);
}

static void __exit pca9555_exit(void)
{
    i2c_del_driver(&pca9555_driver);
}

module_init(pca9555_init);
module_exit(pca9555_exit);

获得i2c client后，就是进行实现client的读写函数了，在i2c-core.c里面有提供例如i2c_smbus_read_byte_data、i2c_smbus_write_byte_data这类的函数，需要查看芯片手册的时序找对应的实现函数即可。

调试驱动的时候最常用的方法就是使用printk来进行交互，进行定位、验证，但是要在哪边进行printk呢，个人觉得调试i2c驱动有一个地方一定要进行printk，那就是位于i2c-core.c下的i2c_match_id()函数,如下：

static const struct i2c_device_id *i2c_match_id(const struct i2c_device_id *id,
                        const struct i2c_client *client)
{
    while (id->name[0]) {
        printk("client->name:%s\n",client->name);
        printk("id->name:%s\n",id->name);
        if (strcmp(client->name, id->name) == 0)
            return id;
        id++;
    }
    return NULL;
}