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原创 北京科技大学物联网硬件课程设计——机器人系统、树莓派、STM32
舵机是一种简化的伺服电机,通过输入PWM信号控制旋转角度,适用于需要连续变化并保持角度的简单控制系统,如航模、遥控玩具和机器狗。舵机集成了电机、传感器和控制器,是一个高度集成、完整的伺服电机系统。如果希望LED以30%的亮度工作,只需让高电平时间占整个周期的30%,剩余70%时间为低电平,对外表现为0.3。通常用PWM端口进行使用,广泛应用在电力电子、音频应用、数字通信、LED照明、电机控制等领域。它通过控制端口控制,应用在机器人、摄像机云台、自动门、船模等。2、机器人的运动关节单元控制。
2024-05-05 21:27:56
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原创 VSCODE报错No module named ‘xxx‘,但显示安装成功且终端可以运行(解决)
VSCODE报错No module named 'xxx',但显示安装成功且终端可以运行(解决)
2023-03-24 09:38:07
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