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RSS订阅原创 用ROS控制franka机械臂
我的franka机械臂System Version为4.2.2，也就是panda，不支持franka_ros2，所以只能用franka_ros，进而只能用ROS1，以下内容为ROS1相关。我假定你至少看过一点ROS相关的教学视频，例如中的第2-7个视频。我假定你的工作目录为~/franka_ws，你已经下载了franka_ros，你通过moveit_setup_assistant生成的配置文件为my_panda_moveit_config。
2025-05-28 23:11:33
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原创 jetson orin nx烧录NVIDIA Jetson Linux 36.4.3并置为实时内核
需要另外准备一台Linux操作系统的设备，为jetson orin nx编译内核驱动等相关文件，然后传输到jetson orin nx中。我是在windows电脑里开了个虚拟机作为刷机设备，下面的所有操作皆是在Ubuntu系统的虚拟机上进行的。参考了和。
2025-05-18 23:08:36
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原创 vscode SSH远程连接设备失败
vscode本来通过 “192.168.1.110” SSH连接某个设备，后来该设备坏了，换了一台新设备，新设备被分配的IP地址刚好也是 “192.168.1.110”新设备上安装并启动了OpenSSH服务器，但是vscode通过远程连接新设备时报错无法建立连接。
2025-05-18 22:48:13
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原创 Jetson orin nx编译实时内核
我有一台jetson orin nx，它是非实时内核。现在想用这台jetson连接机械臂，机械臂需要实时内核，故需要编译实时内核来替换原内核。此文章参考于NIVIDA官方教程，我不知道是我理解能力有问题还是获取信息不够完备，亦或者说他这个教程做的真的不够好，依照教程编译起来真的很费力，下面是我对教程步骤的总结，以及一些补充完善。
2024-10-30 16:29:51
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原创 Linux下源码编译Qt5.15.15
编辑qt-everywhere-src-5.15.15/qtquick3d/src/plugins/assetimporters/assimp/下的assimp.pro文件。可能会出现报错，如果是XXX not found或者Unknown module XXX，就是安装所需的依赖库XXX没有安装，安装后即可解决。参数-prefix后面跟的是库的安装目录，我在“~/”目录下创建了一个名为qt5.15.15的文件夹作为安装目录。确保配置脚本能检测到已安装的库，然后再次运行。安装对应的库后，需要执行。
2024-10-15 16:15:41
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原创 Linux安装PCL库（附带VTK和Eigen3库的安装）
我的需求需要PCL库调用eigen3和vtk库，故需要同时安装eigen3和vtk库。
2024-08-20 19:52:59
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原创 远程连接MySQL报错
查看"/etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf"或"/etc/mysql/my.cnf"，确保 bind-address 这一行被注释掉，即改为 #bind-address = 127.0.0.1。如果你使用的用户在 Host 列中是 ‘127.0.0.1’ 或 ‘localhost’，那么需要修改用户的访问权限，使其可以从远程主机访问。我就是通过改成"bind-address = 0.0.0.0"解决的，单注释的话没用，不知道为什么。刷新权限信息，使修改生效。
2023-12-14 10:21:29
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原创 激活pytorch遇到报错usage: conda-script.py [-h] [--no-plugins] [-V] COMMAND ... conda-script.py: error: arg
但是在我的电脑上就是不行，我在看一篇yolo的教程时发现他的激活命令是。好吧，我从网上搜到的关于pytorch的激活命令都是下面的。然后我试着平替pytorch，竟然真成功了。改用以下命令激活pytorch。
2023-09-17 22:04:20
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原创 （递归思路分享）设有一头小母牛，从出生第四年起每年生一头小母牛，按此规律，第N年时有几头母牛？
设有一头小母牛，从出生第四年起每年生一头小母牛，按此规律，第N年时有几头母牛？我的思路 书写名为 ‘birth’ 的函数来模拟一头母牛的运作过程，母牛的每次生育，就相当于又产生了一个 ‘birth’ 函数，可以设置全局变量或者外部变量传入地址的方法来统计母牛的总数量。我的代码#include <stdio.h>void birth(int time, int deadline, int *sum){ for (int i = time; i <= deadlin
2021-12-12 11:15:52
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原创 中国大学MOOC C语言程序设计入门 第8周编程练习第二题 GPS数据处理
中国大学MOOC C语言程序设计入门 第8周编程练习第二题GPS数据处理题目内容：NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是
2020-11-21 20:45:48
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原创 中国大学MOOC C语言程序入门设计 浙江大学 第一单元检测习题：int i ； scanf(“%d“,&i) ； i%=4 ； 问执行后，i 会有几种可能性？
中国大学MOOC C语言程序入门设计 浙江大学 第一单元检测习题：int i ; scanf("%d",&i) ; i%=4 ; 问执行后，i 会有几种可能性？题目如下：对于以下代码： int i; scanf("%d",&i); i%=4;问执行后，i 会有几种可能性？我们可以很容易的看出，题目实际的意思就是：输入一个整型数 i ，让 i 除以 4 ，问余数有几种可能性？我们知道，两个数相除只有两种情况：①能被整除；②不能被整除；我们还知道两个整型数相
2020-11-17 21:46:05
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空空如也
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