通用异步收发器UART-学习笔记

《嵌入式linux应用程序开发完全手册》学习笔记...

觉得还是先了解相关的原理后在深入了解代码比较好哈...

UART原理：

通用异步收发器简称UART，它用来传输串行数据。发送数据时，CPU将并行数据写入UART，UART按照一定的格式在一根电线上串行发出；接收数据时，UART检测另一根电线上的信号，将串行数据放在缓冲区中，CPU即可通过UART获得这些数据。UART以全双工方式传输数据，最简单的连接方式只有三根线：TxD用于发送数据，RxD用于接收数据，Gnd用于给双方提供参考电平。

UART使用标准的TTL/CMOS逻辑电平来表示数据，高电平表示1，低电平表示0.为了增强数据的抗干扰能力，提高传输长度，通常将TTL/CMOS逻辑电平转换为RS-232逻辑电平，3~12v表示0，-3~-12V表示1.

TxD、RxD数据线以“位”为最小的数据传输单位。帧由具有完整意义的、不可分割的若干位组成，它包含开始位、数据位、校验位和停止位。发送数据之前UART之间需要约定好数据的传输速率（即每位所占据的时间，其倒数称为波特率）、数据的传输格式（即有多少个数据位、是否使用校验位、是奇校验还是偶校验、有多少个停止位）。

数据传输流程：

1）通常情况下数据线处于“空闲”状态（1状态）。

2）当要发送数据时，UART改变TxD数据线的状态（变为0状态）并维持一位的时间，这样接收方检测到开始位后，再等待1.5位的时间就开始一位一位检测数据线的状态得到所传输的数据。

3）UART一帧中可以有5、6、7或8位的数据，发送方一位一位的改变数据线的状态将它们发送出去，首先发送最低位。

4）如果使用校验功能，UART在发送完数据位后还要发送一个校验位。奇校验和偶校验--------数据位连同检验位中“1”的数据等于奇数或偶数。

5）最后发送停止位，数据线恢复到“空闲”状态（1状态）。停止位的长度有三种：1位，1.5位，2位。

上面介绍了数据在线路当中的传输过程，那么UART的特性是怎么样的呢？

S3C2440有三个独立的通道，每个通道都可以工作于中断模式或者DMA模式。UART由波特率发生器、发送器、接收器和控制器组成。

S3C2440 UART的每个通道都有64个字节的发送FIFO和64字节的接收FIFO。发送数据时，CPU先将数据写入发送FIFO中，然后UART会自动将FIFO的数据复制到“发送移位寄存器（Transmit Shifter）”中，发送移位寄存器将数据一位一位地发送到TxDn数据线上（根据设定的格式，插入开始位，校验位和停止位）。接收数据时，“接收移位器（Receive Shifter）”将RxDn数据线上的数据一位一位接收进来，然后复制到接收FIFO找那个，CPU即可从中读取数据。

S3C2440 UART的使用

在使用UART之前需要设置波特率、传输格式（数据位、校验位、停止位、是否使用流量控制）；对于S3C2440还要选择