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RSS订阅原创 如何调节舵机的转速？
可以看出舵机从48°转到108°是一条曲线关系，你可以通过修改Omega修改角速度，acc修改加速度，值得注意的是Servo_set_angle是指定转到的角度，其实这个算法的原理是把转动过程拆分成84步，相当于把转动过程离散化，一个一个片段拼接起来就能调节转速了，更顺滑，降低刚性碰撞，柔性碰撞。不管是哪个单片机IDE，stm也好，arduino什么的也好，在不借助单片机平台的内置函数情况下（其实我也没找到keil5的），调节舵机转速其实是可以通过算法来实现的，先上代码。
2024-02-01 16:01:47
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原创 新手如何快速搭建Keil5环境进行STM32FXX的开发？STM32F103或者STM32F407均可使用
最后总结，其实为什么推荐按照正点原子来安装，是因为你自己去其他地方下载的keil5不一定有你需要的芯片资料，比如说下图中用于STM32F103的pack文件，然而去官网找文件的话眼花缭乱，不如按照这个最简单的方式来安装。首先推荐到正点原子提供的资料官网进行下载Keil5（文件里面是MDK5），因为正点原子提供的配套资料是最全的，不用自己再去官网下载，链接是。这里需要注意的是，如果你只是需要软件和配套的环境的话，下载里面的软件资料就行。下载好之后，按照b站正点原子的视频（第七讲）进行安装就行，大功告成。
2023-12-11 16:42:31
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空空如也
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