【沧海拾昧】微机原理：可编程计数器/定时器8253芯片

 #C0303

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沧海茫茫千钟粟，且拾吾昧一微尘

——《沧海拾昧集》@CuPhoenix

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【阅前敬告】

沧海拾昧集仅做个人学习笔记之用，所述内容不专业不严谨不成体系

如有问题定为本集记录有谬，切勿深究

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目录

引子：定时、计数与端口

1、微机中的定时类型

2、外部定时

3、两种定时方式

4、端口

一、Inter 8253 功能与结构

1、8253的主要功能

2、8253的内部结构

3、8253的引脚

4、端口内部寻址

二、Inter 8253 初始化编程

1、8253的控制字

2、计数初值的计算

3、计数初值的范围

4、初始化编程

三、8253的六种工作方式

1、基本规则

2、方式0：计数结束产生中断

3、方式1：硬件可重触发单稳态方式

4、方式2：周期性负脉冲输出

5、方式3：周期性方波输出

6、方式4：单次负脉冲输出（软件启动）

7、方式5：单次负脉冲输出（硬件启动）

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引子：定时、计数与端口

1、微机中的定时类型

• 内部定时：产生运算器、控制器等CPU内部的控制时序，比如取值周期、读/写周期、中断周期等。主要用于CPU内部指令的执行过程。计算机的每个操作都要按严格的事件节拍（周期）执行。内部定时的计时单位比外部定时的计时单位要小得多，一般是ns级。
• 外部定时：外部设备实现某种功能时,所需要的一种时序关系,外部定时的计数单位一般为ms级和s级。

2、外部定时

• 软件定时：写延时子程序，利用循环，通过循环次数及循环体内的指令周期数来计算定时时间。节省硬件，实施方便。但占用CPU时间，降低CPU效率，与CPU的工作频率有关，通用性差。
• 硬件定时：采用外部定时器进行定时，由于定时器是独立于CPU而自成系统的定时设备，因此，不占用CPU的时间，定时时间可长可短，使用灵活。尤其是定时时间固定，不受CPU的工作频率影响，定时程序具有通用性。

3、两种定时方式

• 加法定时：正计时,每次将当前的时间加1,直到与设定的时间相等时,提示设定的时间已到。
• 减法定时：倒计时，每次将设定的时间减1，直到为0，提示设定的时间已到。减法定时比加法定时的优势在于设置计数初值便利。

        示例：设定时器的计数器是一个8位的寄存器，计100个脉冲，考察计数初值

                ① 加法计数：256 - 100 = 156，即 1001 1100 B，9CH；

                ②减法计数：100，即 0110 0100 B，64H；

定时/计数器的核心是一个自动加1或减1的计数器

4、端口

        端口是接口电路或扩展部件中能被微处理器CPU直接访问（读/写）的寄存器，每个端口都有一个端口地址。

端口结构示意图

一、Inter 8253 功能与结构

1、8253的主要功能

        8253有3个独立的16位计数器通道，其中每个通道都：

• 可以按照二进制或十进制计数；
• 计数速率可高达2MHz；
• 有6种工作方式，可由程序设置改变；
• 所有的输入输出都与TTL兼容。

2、8253的内部结构

Inter 8253 内部结构示意图

组成部分	包含内容	作用
数据总线缓冲器	与CPU数据总线连接的8位双向三态缓冲器	CPU向8253写入的控制字； CPU向对应的计数器写入的初值； CPU读取对应计数器的当前计数值
读写控制逻辑	片选信号（CS*）、读写信号（RD*、WR*）、端口（A0、A1）	-
控制字寄存器	-	在初始化编程时，可分别设置3个计数器的工作方式等
计数器	时钟输入（CLK）、门控输入（ GATE）、输出（OUT）	3个独立的计数通道，可分别按不同的工作方式工作

        计数器内部有：8位控制寄存器（控制计数器的工作方式）、16位计数初值寄存器（装计数初值）、计数执行部件（执行减1操作）、输出锁存器（需要读取当前计数值时，将当前执行计数器中的值锁存进该存储器后读取）。

3、8253的引脚

• D0 ~ D7：双向三态数据总线；
• A1,A0：地址线，用于片内寻址；
• CS*：片选信号，低电平有效；
• RD* / WR*：读信号/写信号；
• CLK：可输入周期或随机的脉冲信号;
• GATE：启动或禁止计数;
• OUT：减1计数到零信号输出端，输出信号可以是方波，脉冲，电平等。

8253引脚图

4、端口内部寻址

A1	A0	内部寻址
0	0	计数器0
0	1	计数器1
1	0	计数器2
1	1	控制寄存器

二、Inter 8253 初始化编程

        流程：向控制端口写入通道控制字 → 向选中的通道端口写入计数初值

1、8253的控制字

8253的控制字

2、计数初值的计算

        做计数器：要求计数的次数即计数初值；

        做定时器：计数初值 = 定时时间 × 脉冲频率；

                 示例：CLK = 1.19318MHz,  t = 5ms

                        计数初值为：

        做分频器：要求产生频率为f的信号波形的初值；        

                  示例：CLK = 1.19318MHz,  f = 800Hz

                        计数初值为：（将这个初值称为时间常数N）

3、计数初值的范围

        对二进制计数：0000H ~ FFFFH；

        对BCD计数：0000 ~ 9999；

        注：0000是最大值，代表1 0000 0000 0000 0000 B 或 10000 D

4、初始化编程

1. 根据要求或硬件电路确定各通道和控制字寄存器的地址；
2. 根据对各通道计数或定时的要求确定8253的控制字；
3. 根据要求计算各通道的计数初值。

        示例：用通道0，工作在方式1，BCD计数，计数值为5080，8253端口地址为F8H~FBH

MOV AL,33H    ;控制字 0011 0011 B
OUT 0FBH,AL   ;控制字寄存器
MOV AX,5080H  ;计数初值
OUT 0F8H,AL   ;通道0地址输出低8位
MOV AL,AH    
OUT 0F8H,AL   ;通道0地址输出高8位

         示例：读取通道1的16位计数值，8253端口地址为F8H~FBH

MOV AL,40H    ;锁存控制字 0100 xxxx B
OUT 0FBH,AL   ;控制口
IN  AL,0F9H   ;读通道1低8位
MOV CL,AL     ;存于CL中 
IN  AL,0F9H   ;读通道1高8位
MOV CH,AL     ;存于CH中

三、8253的六种工作方式

1、基本规则

• 控制字写入计数器时，所有的控制逻辑电路立即复位，输出端OUT进入初始状态(高电平或低电平)。
• 初值写入后，要经过一个时钟上升沿和下降沿，计数执行部件才开始计数。
• 在时钟CLK的上升沿，门控GATE被采样。门控的触发方式为边沿或电平，边沿触发脉宽可以很窄，且高低电平均可（计数器内部有个边沿触发器,随时检测）,电平触发则必须在下一个时钟上升沿前保持高电平。
• 在时钟脉冲的下降沿计数器作减1计数。

2、方式0：计数结束产生中断

基本功能	计数结束输出正跳变信号
启动方式	软件启动，每设置一次初值只启动一次计数过程
OUT状态	写入控制字后，OUT初态为低 在计数过程中一直保持为低电平，当计数器减到0时，OUT立即变成高电平
门控作用	GATE = 1：允许计数 GATE = 0：计数暂停
初值重装	不重装，再次启动需再送入计数初值
初值改变	立即有效，即重新写入初值时停止计数,当写完初值后,在CLK的下降沿处,开始以新的计数初值计数
输出波形

3、方式1：硬件可重触发单稳态方式

基本功能	单稳延时器（宽度为 N 的负脉冲）
启动方式	只能由门控脉冲GATE的上升沿启动（硬件启动）
OUT状态	写入控制字后，OUT初态为高 GATE启动后，获得N个CLK宽度的低电平
门控作用	GATE 上升沿 启动计数
初值重装	计数中途，若GATE出现上升沿，计数器从CLK的下降沿开始重新计数 计数到零后，可再次由外部触发启动，不用再次送入一个计数初值
初值改变	不影响本次计数，在下次GATE上升沿时有效。计数初值是下次有效的
输出波形

4、方式2：周期性负脉冲输出

基本功能	分频器（周期性负脉冲，在完成 N-1 个计数后，在 N 个CLK时输出一个负脉冲）
启动方式	装入初值后开始计数（软件启动）；计数或闲置期间，若GATE为0，停止计数，直到GATE出现上升沿，计数器重新开始计数输出（硬件启动）
OUT状态	写入控制字后，OUT初态为高 计数到1后，输出一个CLK的低电平，接着又从N开始重复计数
门控作用	GATE = 1：允许计数 GATE = 0：计数暂停 上升沿：启动计数
初值重装	计数到1后，输出一个CLK的低电平，然后自动从 N 开始重复计数
初值改变	不影响本次计数，输出本次OUT脉冲后按新的计数初值开始计数。计数初值是下次有效的
输出波形

5、方式3：周期性方波输出

基本功能	方波发生器（占空比为1:1或近似1:1的连续方波）
启动方式	装入初值后开始计数（软件启动）；计数或闲置期间，若GATE为0，停止计数，直到GATE出现上升沿，计数器重新开始计数输出（硬件启动）
OUT状态	写入控制字后，OUT初态为高 若初值N为偶数，输出N/2个CLK周期高电平，N/2个CLK周期低电平; 若N为奇数, (N+1)/2个高电平，(N-1)/2个低电平
门控作用	GATE = 1：允许计数 GATE = 0：计数暂停 上升沿：启动计数
初值重装	计数中途出现GATE上升沿重新启动计数周期 计数到1后，输出一个CLK的低电平，然后自动从 N 开始重复计数
初值改变	不影响本次计数，下一周期按新的计数初值开始计数。计数初值是下次有效的
输出波形

6、方式4：单次负脉冲输出（软件启动）

基本功能	单脉冲发生器（在完成 N 个计数后，在 N+1 个CLK时输出一个负脉冲）
启动方式	软件启动，每设置一次初值只启动一次计数过程
OUT状态	写入控制字后，OUT初态为高 当计数器减到0时，输出一个周期的低电平，其他时刻维持高电平
门控作用	GATE = 1：允许计数 GATE = 0：计数暂停
初值重装	计数中途出现GATE上升沿重新启动计数周期 结束后初值不重装，再次启动需再送入计数初值
初值改变	立即有效，即重新写入初值时停止计数,当写完初值后,在CLK的下降沿处,开始以新的计数初值计数
输出波形

  

7、方式5：单次负脉冲输出（硬件启动）

基本功能	单脉冲发生器（在完成 N 个计数后，在 N+1 个CLK时输出一个负脉冲）
启动方式	硬件启动，只能由门控脉冲GATE上升沿启动
OUT状态	写入控制字后，OUT初态为高 当计数器减到0时，输出一个周期的低电平，其他时刻维持高电平
门控作用	GATE 上升沿 启动计数
初值重装	计数中途出现GATE上升沿重新启动计数周期 计数到零后，可再次由外部触发启动，不用再次送入一个计数初值
初值改变	改变计数初值不影响本次计数，只有在GATE信号后才重新开始以新的计数初值计数，即计数初值是下次有效的
输出波形

  

敬谢诸君。

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于金陵钟山之阳。