通过学习舞蹈动作提升类人机器人在人类环境中的协作能力

加州大学圣地亚哥分校的工程师们在类人机器人技术方面取得了重大进展，他们成功训练了一款机器人，使其能够轻松地学习并执行各种富有表现力的动作，包括简单的舞蹈套路以及像挥手、击掌和拥抱等手势，同时在不同的地形上保持稳定的步态。

增强的表现力和灵活性

这一类人机器人的发展标志着人机互动的重大突破。这款机器人能够执行各种富有表现力的动作，为其在工厂装配线、医院和家庭等场所的应用铺平了道路。这种机器人不仅能够安全地与人类并肩工作，还可能在实验室或灾难现场等危险环境中替代人类。

“通过富有表现力且更像人类的身体动作，我们旨在建立信任，展示机器人与人类和谐共存的潜力，”加州大学圣地亚哥分校工程学院电气与计算机工程系教授夏龙旺（Xiaolong Wang）表示。“我们正在努力改变公众对机器人的看法，让其从像《终结者》那样的恐怖形象转变为友好且具有合作性的伙伴。”

通过舞蹈和手势训练

这款机器人之所以如此富有表现力，关键在于其训练过程。研究团队使用了大量的动作捕捉数据和舞蹈视频来训练机器人，教会它各种人类的身体动作。这种方法使机器人能够快速学习新的舞蹈套路和手势，就像一个学习能力强的舞蹈学生一样。

训练过程分为两个部分：上半身和下半身。机器人的上半身被训练去复制参考动作，如舞蹈和高五，而下半身则专注于保持稳定的步态，以确保在不同地形上的平衡。

“主要目标是展示机器人在从一个地方走到另一个地方时能执行各种动作而不跌倒的能力，”夏龙旺解释道。

统一的协调策略

尽管上半身和下半身的训练是分开的，但机器人在统一的策略下运行，以控制整个结构。这种协调确保了机器人能够在行走时执行复杂的上半身手势，同时稳定地行走在如碎石、泥土、木屑、草地和倾斜的混凝土路径等各种表面上。

开发过程包括在虚拟机器人上进行模拟，然后将这些模拟结果转移到实际机器人上。该机器人在现实条件下成功展示了执行已学和新学动作的能力。

未来的发展

目前，机器人的动作由人类操作员通过游戏控制器进行控制，控制器可以调整机器人的速度、方向和具体动作。团队设想未来版本的机器人将配备摄像头，使其能够自主执行任务和导航。

团队还专注于优化机器人的设计，以处理更复杂和细致的任务。“通过扩展上半身的能力，我们可以增加机器人能够执行的动作和手势的范围，”夏龙旺补充道。

加州大学圣地亚哥分校团队在训练类人机器人执行表现力丰富的动作和手势方面取得的进展，标志着人机互动领域的一次重大飞跃。通过将这些机器人集成到日常环境中，我们有望看到一个机器人与人类无缝协作的未来，从而提高各类场所的效率和安全性。