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原创 【使用STM32控制二维二轴三自由度的机械臂】
下文将讲解如何使用STM32C8T6最小芯片板,完成一个简单的机械臂制作。使用STM32标准库进行编程,将学习到的主要内容会有:①电源选择与电路接线②定时器③PWM波控制舵机④PSP摇杆与AD通信⑤继电器的使用⑥串口通信⑦数学建模思想*
2025-02-08 16:02:57
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空空如也
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