linux 让led闪烁起来，by timer，device tree

jaguar_led@E04{
compatible="cma9,jaguar_led";
led-gpios=<&gpio_cs 0 1>;
cma9,default-trigger = "timer";
status = "okay";
};

本章主要讲述非标准（相对于PC而言）硬件接口编程。像通常的串口和网口，都是标准接口，有通用的编程规范，而这章讲述的如LED、GPIO、SPI和I2C这样的接口，在嵌入式系统中非常普通，由于这些接口的特殊性，没有统一的编程规范。而在实际应用中，往往又不可缺少，所以这章的内容很重要。

本章的内容与具体的开发平台结合比较紧密，如果在非对应的平台上使用这些范例，可能需要根据实际情况进行修改和调整。

15.1 点亮一个LED灯

本节介绍如何使用命令行或C程序来控制LED灯点亮或熄灭。开发板上的可控LED灯通常都是一端接高电平或GND，另一端接GPIO。通过操作GPIO来控制其点亮和熄灭。

图15.1 LED硬件连接示意图

如图15.1所示，两个LED是由发光二极管组成，一端接高电平，另一端若接入高电平，则二极管不导通，LED不会发光。另一端若接入低电平，则二极管导通，LED发光。高低电平一般由GPIO输出。

15.1.1 LED的操作接口

LED操作接口位于/sys/class/leds目录下。此目录下包含了关于LED操作的目录，如下所示：

# ls/sys/class/leds/

beep led-err led-run

其中led-err目录是ERR LED的操作接口，led-run目录是RUN LED操作接口。以RUN LED为例，进入led-run目录，该目录的内容为：

# ls/sys/class/leds/led-run/

brightness  max_brightness subsystem uevent

device  power trigger

各个文件作用介绍如表15.1所示。

表15.1 LED属性文件用途

文件名	作用
brightness	用于控制LED亮灭（需要将LED灯设置为用户控制）
Subsystem	符号链接，指向父目录。
trigger	写入“none”可以将指示灯设置为用户控制
	写入“heartbeat”可以将指示灯设置为心跳灯
	写入“nand-disk”可以将指示灯设置为NAND Flash读写灯
power	设备供电方面的相关信息

15.1.2 LED控制

以led_run灯为例，点亮命令如下：

# echo none > /sys/class/leds/led-run/trigger #将LED RUN设置为用户控制

#echo 1 > /sys/class/leds/led-run/brightness #控制 LED 点亮

#echo 0 > /sys/class/leds/led-run/brightness #控制 LED 熄灭

15.1.3 在C程序中操作LED

C程序中操作LED，首先需要设置trigger属性。如下代码片段，将LED灯设置为用户控制方式：

#define TRIGGER_NONE "none"

int fd = open(path, O_RDWR); //path为trigger路径

...

ret = write(fd, TRIGGER_NONE, strlen(TRIGGER_NONE));

...

然后操作brightness属性，设置LED点亮或熄灭：

char data[2]; int fd;

...

fd = open(path, O_WRONLY); //path为brightness路径

data[0] = '0';

ret = write(fd, data, 1); //熄灭LED

...

下面给出的程序清单15.1，首先设置LED trigger属性为“none”，然后设置brightness属性交替为0和1。实现了LED每隔1s点亮一次。

程序清单15.1 LED操作

#include <stdio.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <string.h>

#define TRIGGER "trigger"

#define LED_PATH  "/sys/class/leds/"

#define LED_STATUS "brightness"

#define TRIGGER_NONE "none"

int main(int argc,char **argv)

{

char path[20],data[2];

int fd, ret, flag;

if(argv[1] == NULL) {

printf("usage : ./led led_run");

return 0;

}

strcpy(path, LED_PATH);

strcat(path, argv[1]);

strcat(path, "/" TRIGGER);

fd = open(path, O_RDWR);

if(fd < 0) {

perror("open");

return -1;

}

ret = write(fd, TRIGGER_NONE, strlen(TRIGGER_NONE));

if(ret < 0) {

perror("write");

return -1;

}

close(fd);

strcpy(path, LED_PATH);

strcat(path, argv[1]);

strcat(path, "/" LED_STATUS);

fd = open(path, O_WRONLY);

if(fd < 0) {

perror("open");

return -1;

}

for(;;)

{

data[0] = flag ? '0': '1';

ret = write(fd, data, 1);

if(ret < 0) {

perror("write");

return -1;

}

flag = !flag;

sleep(1);

}

return 0;

}

my code :

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>

#define DEVICENAME "/sys/class/leds/jaguar_led/trigger"
#define TRIGGER_NONE "none"
int main(int argc, char **argv)
{
int ret;
int fd;
const char buffer[10]={0x31,0x30};
char path[100];
// char i=0;
//int ret =0;
strcpy(path,DEVICENAME);
printf("Path is %s \n",path);
fd = open(path,O_RDWR);
ret = write(fd,TRIGGER_NONE,strlen(TRIGGER_NONE));
printf("ret is %d\n",ret);
close(fd);
return 0;

}

echo timer > trigger,echo none > trigger
   echo 500 > delay_on