51单片机（七）串行口通信

一、并行与串行通信

1、并行通信

将数据每一字节的各位用多条数据线同时进行传送。每个字节8位，由8条数据线同时传送一位，同一时间总共传送1个字节。除了8条数据线外，还有一条信号线和若干控制线。

由于发送设备和接收设备之间需要的接线较多，采用长途信号传送使得成本激增，所以并行通信一般用于短途通信。

2、串行通信

将数据的一个字节分成8位，一位一位的在一条传输线上传送，数据线只需要一条即可，此外还需一条公共信号地线和若干控制信号线。由于只需要一条数据线，在长途通信中成本不会很高，并且可以利用电话网等现有的设备。

3、并行通信和串行通信优缺点

1）并行通信

优点：控制简单，相对传输速度快
缺点：长距离传输时成本高，一个字节的8位同时发送和接收存在困难，较串行通信抗干扰能力弱

2）串行通信

优点：传输线少，长距离传输成本低，可利用现有设备进行传输，较并行通信抗干扰能力强
缺点：控制比较复杂，较并行通信控制更复杂

4、异步串行通信、同步串行通信

1）异步串行通信

通信的接收方、发送方使用各自的时钟控制数据的接收和发送。（为使双方收发协调，要求发送和接收设备的时钟尽可能一致）

2）异步串行通信的俩个指标——字符帧格式、波特率

异步串行通信中数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。字符帧在发送设备逐帧发送，接收设备逐帧接收。发送端和接收端由各自的时钟控制，俩个时钟互不影响、彼此独立。

字符与字符之间的间隔是任意的。任一字符内部的每一位之间的间隔是固定的。

波特率之后着重讲解

3）异步串行通信的常用总线类型

①RS-232
通常 RS-232 接口以9个引脚(DB-9) 或是25个引脚 (DB-25) 的型态出现

S232接口电平值较高，其任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即：逻辑“1”为-3V ~ -15V；逻辑“0”为+3V ~ +15V

RS232与TTL电平不兼容，故需要使用电平转换器才能让RS232与TTL电路连接。如MAX232把TTL电平从0V和5V转换到3V~15V或-3V ~ -15V

RS232传输距离较短，若距离过长，会导致信号失真、抗干扰能力较差。

②RS-485

在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485串行总线。RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。

RS-485采用半双工工作方式,所以收、发双方不能同时进行收和发，同一时间只有一方在发送、另一方在接收。

USB转RS485：

③USB（通用串行总线）

4）异步串行通信的特点

不要求收发双方时钟严格一致，实现容易，设备开销小，但每个字符需要附加2~3位用于起始位、校验位、停止位，各帧之间还有间隔，因此传输效率不高。

单片机与单片机、单片机与计算机之间的通信，都为异步串行通信方式

5）同步串行通信

要建立发送方时钟对接收方时钟的直接控制，使双方达到完全同步。此时，传输数据的位之间的距离均为“位间距”的整数倍，同时传送的字符间不留间隙即保持字符同步关系。

同步分为外同步和自同步。

外同步：

自同步：

6）串行通信的奇偶校验

发送数据时，在数据位后面尾随的一位是奇偶校验位。
奇校验时，数据中的1的个数+奇偶校验位中1的个数=奇数，若不为奇数，说明数据传输中出现错误。
偶校验时，数据中的1的个数+奇偶校验位中1的个数=偶数，若不为偶数，说明数据传输中出现错误

还想进一步了解的朋友可以去参考《通信原理》的【差错控制编码】——>【奇偶监督码】和【二维奇偶监督码】

二、MAX232实现RS232电平与TTL电平转换（板子嵌用）

中文参考手册：

单片机原理图：

图一可知：T1in与T2in为TTL电平输入，T1out、T2out为RS232输出。R1in与R2in为RS232电平输入，R1out与R2out为TTL电平输出。

所以MAX232可以将TTL电平转为RS232电平，也可以将RS232电平转为TTL电平

图二可知，单片机芯片P30接单片机R1out，为MAX232芯片的TTL电平输出引脚，单片机P31接T1in，为MAX芯片的TTL电平输入引脚。

信号流程：
单片机通过P31引脚发送信号，到MAX232的T1in引脚，经过转为，变为RS232电平，传输到其他设备，完成信号传送。
其他设备传送的信号，送入MAX232，进过转换，从R1out输出TTL电平，进入单片机P30引脚，单片机接收到其他设备的信号。

所以单片机P30是信号接收引脚，P31是信号发送引脚。

打开8051芯片，发现P30的确是接收引脚，P31的确是发送引脚。

再看MAX232的单片机原理图（上图二）：

注：J1是焊接在板子上的接口，我的板子是公口，外插母口进行信号传送

J1的2引脚接R1in，为RS232电平的输入引脚，所以外接的母口的对应2引脚为其他设备的信号输出端。（指另一端设备备接口转换器的输出端）

J1的3引脚接T1out，为RS232电平的输出，所以J1的3引脚接外接母口的对应3引脚，接其他设备的输人端。（指另一端设备备接口转换器的输入端）

总结：
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发送：单片机P31引脚——>MAX232的T1in引脚——>经转换在MAX232的T1out引脚输出——>J1公口的3引脚——>外插母口的3引脚——>其他设备的接口转换器输入端（若接口也为MAX232，则接R1in或R2in）

接收：其他设备的接口转换器输出端（若接口也为MAX232，则为T1out或T2out）——>外接母口引脚2——>本单片机J1的2引脚——>MAX232的R1in——>经转换后MAX232的R1out输出——>单片机P30引脚

三、波特率与定时器初值

之前总结异步串行通信的俩个指标——字符帧格式与波特率时，未对波特率进行总结，现总结波特率以及与定时器初值的关系

1、波特率

单片机或计算机在串口通信时的速率用波特率表示,它表示每秒传输二进制代码的位数，即1波特=X位/秒，单位是bps（位/秒）。如当异步串行传输包含1个起始位、1个停止位、8位数据位，每秒传输200个字符，则此时的波特率为10×200=2000bps。

《通信原理》中将传信率（又称比特率）Rb，表示传输的信息速率，单位是比特/秒，b/s或bps。传码率RB表示码元传输速率&