【程序员面试宝典】检查有向图中两点是否存在路径相连

思路： 这个题目考察的其实是有向图的遍历，图的遍历分为深度优先遍历和广度优先遍历，深度优先遍历用堆栈实现，广度优先遍历用队列实现，在该题目中给出了每个节点的子节点，所以最好用广度优先遍历。

图的广度优先遍历和树的层次遍历类似，但是不是完全相同，因为图是连通的，所以我们必须去标志那个节点被访问过，那个节点没有被访问过，最后如果全部访问完以后，还没有找到a到b的路径，则返回false。

注意：
（1）图中有环，记得标记是否被访问

（2）要分别检测两个方向（a->b，b->a）

/*
struct UndirectedGraphNode {
    int label;
    vector<struct UndirectedGraphNode *> neighbors;
    UndirectedGraphNode(int x) : label(x) {}
};*/

class Path {
public:
       bool checkPath(UndirectedGraphNode* a, UndirectedGraphNode* b) 
    {
        return checkNode(a,b) || checkNode(b,a);
    }
    bool checkNode(UndirectedGraphNode* a,UndirectedGraphNode* b)
    {
        if(a==nullptr || b==nullptr)
        {
            return false;
        }
        if(a==b)
        {
            return true;
        }
        map<UndirectedGraphNode*, bool> checkMap;
        queue<UndirectedGraphNode*> queue;
        queue.push(a);
        while(!queue.empty())
        {
            UndirectedGraphNode* temp=queue.front();
            checkMap[temp]=true;
            for(int i=0;i<temp->neighbors.size();++i)
            {
                if(temp->neighbors[i]==b)
                {
                    return true;
                }
                if(temp->neighbors[i] && checkMap[temp->neighbors[i]]!=true)
                {
                     queue.push(temp->neighbors[i]);
                }
            }
            queue.pop();
        }
        return false;
    }
};