四轮转向汽车模型预测控制(MPC)路径跟踪 Simulink-simscape仿真，无需Carsim。 MPC?

最新推荐文章于 2024-09-21 00:11:16 发布
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四轮转向汽车模型预测控制(MPC)路径跟踪
Simulink-simscape仿真，无需Carsim。
MPC基于车辆动力学模型设计，纵向PID控制
该模型支持平坦路面，颠簸路面切换，外形变化，魔术公式轮胎模型。
支持MATLAB 2022a及以上版本哦

YID:8635787229421762

ICAR汽车设计


相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/787229421762.html

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