Place the Robots ZOJ - 1654 二分图匹配最大独立集

Robert is a famous engineer. One day he was given a task by his boss. The background of the task was the following:

Given a map consisting of square blocks. There were three kinds of blocks: Wall, Grass, and Empty. His boss wanted to place as many robots as possible in the map. Each robot held a laser weapon which could shoot to four directions (north, east, south, west) simultaneously. A robot had to stay at the block where it was initially placed all the time and to keep firing all the time. The laser beams certainly could pass the grid of Grass, but could not pass the grid of Wall. A robot could only be placed in an Empty block. Surely the boss would not want to see one robot hurting another. In other words, two robots must not be placed in one line (horizontally or vertically) unless there is a Wall between them.

Now that you are such a smart programmer and one of Robert's best friends, He is asking you to help him solving this problem. That is, given the description of a map, compute the maximum number of robots that can be placed in the map.

Input

The first line contains an integer T (<= 11) which is the number of test cases. 

For each test case, the first line contains two integers m and n (1<= m, n <=50) which are the row and column sizes of the map. Then m lines follow, each contains n characters of '#', '*', or 'o' which represent Wall, Grass, and Empty, respectively.

Output

For each test case, first output the case number in one line, in the format: "Case :id" where id is the test case number, counting from 1. In the second line just output the maximum number of robots that can be placed in that map.

Sample Input

2
4 4
o***
*###
oo#o
***o
4 4
#ooo
o#oo
oo#o
***#

Sample Output

Case :1
3
Case :2
5

题目分析来自转载 https://blog.csdn.net/u014141559/article/details/44409255

题目描述： 
Robert 是一个著名的工程师。一天，他的老板给他分配了一个任务。任务的背景是：给定一 
个m×n 大小的地图，地图由方格组成，在地图中有3 种方格－墙、草地和空地，他的老板希望 
能在地图中放置尽可能多的机器人。每个机器人都配备了激光枪，可以同时向四个方向（上、下、 
左、右）开枪。机器人一直待在最初始放置的方格处，不可移动，然后一直朝四个方向开枪。激 
光枪发射出的激光可以穿透草地，但不能穿透墙壁。机器人只能放置在空地。当然，老板不希望 
机器人互相攻击，也就是说，两个机器人不能放在同一行（水平或垂直），除非他们之间有一堵墙 
格开。 
给定一张地图，你的程序需要输出在该地图中可以放置的机器人的最大数目。

思路： 
以样例解释

 
在问题的原型中，草地，墙这些信息不是本题所关心的，本题关心的只是空地和空地之间的联系。因此，很自然想到了下面这种简单的模型：以空地为顶点，在有冲突的空地间连边。 

把所有的空地用数字标明,得到a图： 

把所有有冲突的空地间用边连接后得到图(b)： 

于是，问题转化为求图的最大独立集问题：求最大顶点集合，集合中所有顶点互不连接（即互不冲突）。但是最大点独立集问题是一个NP 问题，没有有效的算法能求解。

———————————————————————————————————————————————————————————————————————— 
将每一行被墙隔开、且包含空地的连续区域称作“块”。显然，在一个块之中，最多只能放一个机器人。把这些块编上号，如图7.25(a)所示。需要说明的是，最后一行，即第4 行有两个空地，但这两个空地之间没有墙壁，只有草地，所以这两个空地应该属于同一“块”。同样，把竖直方向的块也编上号，如图7.25(b)所示。

 
把每个横向块看作二部图中顶点集合X 中的顶点，竖向块看作集合Y 中的顶点，若两个块有公共的空地（注意，每两个块最多有一个公共空地），则在它们之间连边。例如，横向块2 和竖向块1 有公共的空地，即(2, 0)，于是在X 集合中的顶点2 和Y 集合中的顶点1 之间有一条边。这样，问题转化成一个二部图，如图7.25(c)所示。由于每条边表示一个空地（即一个横向块和一个竖向块的公共空地），有冲突的空地之间必有公共顶点。例如边(x1, y1)表示空地(0, 0)、边(x2, y1)表示空地(2, 0)，在这两个空地上不能同时放置机器人。所以问题转化为在二部图中找没有公共顶点的最大边集，这就是最大匹配问题。

以上面给的样例的构造结果： 

 

 

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int k,m,n,nx,ny;
char pic[55][55];
int xs[55][55],ys[55][55];
bool llink[2550][2550];
int girl[2550];int used[2550];
bool find(int x)
{
    int j;
    for(j=1;j<=ny;j++)//m为女
    {
        if(llink[x][j]==true&&used[j]==0)//
        {
            used[j]=1;
            if(girl[j]==0||find(girl[j]))//如果girl[j]已有partner了，就判断girl[j]的partner能否换一个女伴
            {
                girl[j]=x;
                return true;
            }
        }
    }
    return false;
}
 int main()
{
    int T;
    cin>>T;
    for(int cas=1;cas<=T;++cas)
    {
        printf("Case :%d\n",cas);
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0;i<n;++i)scanf("%s",pic[i]);
        nx=ny=0;
        memset(xs,0,sizeof(xs));
        memset(ys,0,sizeof(ys));
        for(int i=0;i<n;++i){
            int flag=0;
            for(int j=0;j<m;++j){
                if(pic[i][j]=='o'){
                    if(!flag) ++nx;
                    flag=1;
                    xs[i][j]=nx;
                }else if(pic[i][j]=='#') flag=0;
            }
        }
        for(int j=0;j<m;++j){
            int flag=0;
            for(int i=0;i<n;++i){
                if(pic[i][j]=='o'){
                    if(!flag) ++ny;
                    flag=1;
                    ys[i][j]=ny;
                }else if(pic[i][j]=='#') flag=0;
            }
        }
        memset(llink,0,sizeof llink);
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            for(int j=0;j<m;j++){
                if(xs[i][j]&&ys[i][j]){
                    llink[xs[i][j]][ys[i][j]]=1;
                }
            }
        }
        int sum=0;
        memset(girl,0,sizeof girl);
        for(int j=1;j<=nx;j++)
        {
            memset(used,0,sizeof(used));
            if(find(j))
                sum++;
        }
        printf("%d\n",sum);
       }
}