基于共识的多无人机多任务调度算法CBBA的Matlab实现

最新推荐文章于 2024-07-22 10:59:43 发布
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文章标签： 无人机 算法 matlab Matlab
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本文详细介绍了基于共识的捆绑算法CBBA，用于多无人机的多任务调度。CBBA是一种协同算法，通过迭代达成共识以实现任务分配和路径规划。文中提供了Matlab和Python的实现示例，展示如何利用CBBA实现最优任务分配和路径规划。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于共识的多无人机多任务调度算法CBBA的Matlab实现

无人机在多任务调度中发挥着关键作用，因为它们可以在复杂的环境中执行各种任务。为了高效地调度多个无人机执行多个任务，我们可以使用基于共识的捆绑算法（CBBA）。本文将详细介绍CBBA算法的原理，并提供Matlab代码作为实现示例。

CBBA算法是一种协同调度算法，旨在实现多个无人机之间的任务分配和路径规划。该算法通过迭代的方式，在无人机之间建立共识，以达到最优的任务分配和路径规划方案。以下是CBBA算法的Matlab实现示例：

% 参数设置
numDrones = 4;     % 无人机数量
numTasks = 6;      % 任务数量
maxIterations
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基于共识的多无人机Q多任务调度算法CBBA的Matlab实现
weixin_50547796的博客
07-15 75
通过使用CBBA算法，可以帮助多个无人机高效地执行多个任务，并实现最优的任务分基于共识的多无人机多任务调度算法CBBA的Python实现无人机在多任务调度中发挥着关键作用，因为它们可以在复杂的环境中执行各种任务。接下来，使用CBBA算法的四个步骤进行迭代更新，包括计算任务成本、更新任务分配、计算捆绑成本和捆绑胜利者，以及检查共识。然后，通过随机生成任务成本矩阵来模拟实际情况下的任务成本。接下来，使用CBBA算法的四个步骤进行迭代更新，包括计算任务成本、更新任务分配、计算捆绑成本和捆绑胜利者，以及检查共识。
【无人机分配】基于共识的捆绑算法CBBA实现带时间窗多无人机多任务调度
k8291121的博客
04-26 161
【无人机分配】基于共识的捆绑算法CBBA实现带时间窗多无人机多任务调度
【任务分配】CBBA算法带有任务属性、任务价值、任务时间窗等多种约束下多无人机任务分配【含Matlab源码 3989期】
Matlab领域的博客
02-24 2199
CBBA算法带有任务属性、任务价值、任务时间窗等多种约束下多无人机任务分配 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【无人机分配】基于matlab共识的捆绑算法CBBA带时间窗的多无人机多任务调度【含Matlab源码 2215期】
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01-16 1204
共识的捆绑算法CBBA带时间窗的多无人机多任务调度 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
基于共识的捆绑算法(CBBA)的多智能体多任务分配问题——远程太空船交会和维修的 RPO 规划任务研究（Matlab代码实现）
最新发布
weixin_66436111的博客
07-22 978
CBBA的核心思想在于通过一种分布式机制，让每个智能体（在这里指太空船）独立评估所有任务并形成自己的任务偏好（即“捆绑”），然后通过信息交换达成全局共识，以最小化总体成本或最大化效益。任务评估与捆绑形成：每个智能体独立评估所有可执行的任务，基于任务的优先级（如接近度、能耗、时间窗口等）、自身能力和当前任务负载，形成一个局部最优任务集（即“捆绑”）。信息共享与共识达成：智能体之间通过网络共享它们的捆绑信息。
【任务分配】基于matlab CBBA算法带有任务属性、任务价值、任务时间窗等多种约束下多无人机任务分配【含Matlab源码 3989期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
02-24 1012
CBBA算法带有任务属性、任务价值、任务时间窗等多种约束下多无人机任务分配 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【无人机分配】共识的捆绑算法CBBA带时间窗的多无人机多任务调度【含Matlab源码 2215期】
Matlab领域的博客
01-24 875
共识的捆绑算法CBBA带时间窗的多无人机多任务调度 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
consensus_based_auction_algothm_auction算法_任务分配_一致性算法_CBAA_竞拍算法_源
09-11
分布式一致性竞拍算法，主要用于解决单任务分配问题，花了一天时间编完，亲测有效
CBBA任务分配程序
11-23
该CBBA（Consensus Based Bundle Algorithm）程序可以解决多任务、多agent任务分配问题，结果以图形化表示，易于理解。
可参考分配-101259352CBBA.rar
11-16
应用CBBA算法模拟任务分配过程以及各任务分配结果图和执行时间，效果显式清晰，代码有注释，便于理解。
考虑时序约束的多智能体协同任务分配
01-14
<p>研究多智能体系统的多目标多任务分配问题, 考虑任务之间的时序关系, 建立分布式任务分配模型. 扩展了一致性包算法(CBBA), 按优先级将目标任务归入不同层级, 各智能体在构建任务包和任务路径时, 只将分配过高阶段任务的目标添加至相应的任务包和任务路径中, 从而保证目标任务时序约束的同时, 保持了CBBA算法的特性. 与多任务分配问题经典算法的比对实验表明, 所提出的改进算法求解结果稳定可靠, 运行时间优于经典算法.</p>
基于共识的捆绑算法CBBA实现多无人机多任务调度附matlab代码
qq_59747472的博客
05-26 95
Theorem 1. Provided that the scoring function is DMG (Diminishing Marginal Gain), the CBBA process with a conflflict resolution phase over a static communication network with diameter D satisfifiesthe following:1. CBBA produces the same solution as SGA(seq
【无人机分配】基于共识的捆绑算法CBBA实现带时间窗多无人机多任务调度附matlab代码
qq_59747472的博客
12-28 1698
相较于一架多功能昂贵的大型无人机,多架异构低成本无人机集群在作战可靠性和复杂环境适应性方面,具有潜在优势。无人机集群任务分配是通过优化为集群中的无人机选择合理的任务,使集群执行任务的收益最大或执行代价最小,高效实时的任务分配是保障集群作战效能最大的重要手段之一。近年来,分布式的协同任务分配技术(无中心网络节点)得到学术界和工业界的广泛关注。但是,针对相关研究大多停留在算法收敛性的理论分析和纯数字仿真验证阶段,算法设计较少考虑实际计算芯片的资源约束;性能验证方面,缺乏计算芯片在环的半实物平台的支撑。针对这两方
【无人机任务分配】基于合同网协议CNP算法和共识的捆绑算法CBBA实现多无人机任务分配附Matlab代码
m0_60703264的博客
03-19 1655
​在多无人机系统中，任务分配是一个关键问题，影响着系统的效率和鲁棒性。本文提出了一种基于合同网协议 (CNP) 和共识的捆绑算法 (CBBA)，以解决多无人机任务分配问题。该算法通过 CNP 协议进行任务协商，并通过共识机制确保任务分配的公平性和效率。引言随着无人机技术的快速发展，多无人机系统在各种领域得到了广泛应用。在多无人机系统中，任务分配是一个至关重要的环节，它直接影响着系统的整体性能。任务分配问题是一个 NP 难问题，目前已有多种算法被提出，但仍存在一些挑战，例如任务冲突、资源约束和公平性问题。
时序约束下多智能体协同任务分配的优化算法
原始的CBBA算法是一个分布式优化框架，适用于解决多智能体任务分配问题，但没有充分处理任务间的时序关联。作者通过引入优先级机制，将任务划分为不同的层级，智能体在构建任务包和任务路径时，仅考虑高优先级阶段的...
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