数控开榫 机结构组成 开榫机操作简单

    数控开榫机结构组成
    数控开榫机结构重要组成部分如图1所示,X轴移动架和X轴伺服控制电机系统组成X轴进给运动机构;Y轴移动架和Y轴伺服驱动电机主要组成Y轴进给机构[2]。
    1. 两张床。 工作台,3。 工件,4。 气动柱塞,5。 主轴工具,6。 X/Y轴进给机构,7。 主轴系统,8。 皮带传动:9。 主轴电机,10。 X轴移动架;11。 Y轴移动架;12.X轴伺服电机;13.Y轴伺服电机
    1.3 数控开榫机组成
    1.3.1 数控系统
    采用了南京新方达CNC-39T数控系统。为方便操作,输入和显示部分悬挂在机床前部,电气柜在机床的后部与机床整体连接在一起。操作界面如图3所示。
    1.3.2 伺服单元
    伺服单元由位于设备一侧的电气柜中的两个进给轴组成。
    图3 操作界面
    1.3.3 伺服控制电机和主轴进行电机
    进给电机可以采用Star系列进行交流伺服系统电机,主轴电机企业采用变频调速电机。
    1.3.4 主轴
    电机通过同步皮带将动力传送到主轴。
    1.3.5 工作台
    X、Y方向移动装置和立柱固定在同一底座上,提高了机床的精度,工作台的X、Y方向移动方式为精密螺旋丝杠和直线滚动导轨。
    数控电气控制电路设计
    2.1 数控主电路设计
    数控主电路图如图4所示。QF是机床的电源开关,QF2\\u002FQF3是变频断路器。该电路采用过压抑制器的设计,将工作电压抑制在交流接触器的额定工作电压范围内,可以减少不稳定电压对交流接触器的干扰,保证其正常工作。
    2.2 PMC输入控制电路进行设计
    数控机床的通用PMC输入电路图如图5所示。XS10、XS11为输入开关接口,SQX-1、SQX-3为X轴正负限位开关,SQY-1、SQY-3为Y轴正负限位开关,SQX-2、SQY-2为X、Y轴零限位开关恒开触点,未设置Z轴方向。
    2.3 PMC输出电路设计
    数控机床的一般 pmc 输出电路图如图6所示。Ka1 ~ ka7为中间继电器,xs20为输出开关接口,sqx-1和 sqx-3分别为 x 轴的正、负极限开关常闭触点,sqy-1和 sqy-3分别为 y 轴的正、负极限开关常闭触点。
    2.4伺服系统的电路设计
    2.4.1 技术进行设计发展要求
    (1)端子R、S、T、PE、U、V、W的横截面积大于1.5mm2(AWG14-16),端子R和T的横截面积大于0.75mm2(AWG18)。
    驱动器U、V、W的接线端子必须与电机端子U、V、W逐一对应,且电机不能通过改变三相端子而反转,这与异步电动机不同。
    (3)由于高频开关电流通过伺服电机,泄漏电流较大。电机接地端子必须与伺服驱动器接地端子连接,接地良好。
    (4)伺服驱动器中有一个大容量电解电容,即使切断电源,内部电路仍有高电压。因此,在切断电源后,您需要等待至少5分钟,才能接触驱动器的其他电机。
    (5)为了可以防止产生干扰因素引起误动作,伺服电机驱动器和上位控制器已与噪声滤波器设计尽量选择靠近安装,继电器、电磁环境接触、制动器等线圈中已安装浪涌抑制器。
    2.4.2布线电路的基本信息
    伺服驱动单元将电源模块和驱动模块集成在一起,具有结构紧凑、外形美观、使用方便、可靠性高的特点。
    (1)通过接触器输入端将电源连接到主电路。
    (2)控制电路电源R和T与主电路电源连接或在主电路电源之前连接。如果只连接了控制电路电源,则伺服就绪信号(SRDY)关闭。
    (3)主电路设计电源系统接通后,约延时1.5 s伺服准备好相关信号(SRDY)ON,此时我们可以通过接受伺服使能(SON)信号,检测到伺服使能有效,基极电路进行开启,电机企业激励,处于经济运行工作状态。
    (4)编码器信号连接器CN2已连接到伺服电机。

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