这个错误的原因是因为子pom文件的parent relativePath (相对路径)写错:
<parent>
<groupId>XXX</groupId>
<artifactId>XXX</artifactId>
<version>XXX</version>
<relativePath>错误<relativePath/>
</parent>
或者是父pom文件设置了 modules 没有先 install 一次会报错
<modules>
<module>../XXX-commons</module>
<module>../XXX-server</module>
<module>../XXX-XXX</module>
<module>../XXX-XXX</module>
<module>../XXX-XXX</module>
<module>../XXX-XXX</module>
</modules>
解决办法modules
注释掉 然后先 install一次 再解开 之后在 install就可以了