D9_18的博客

原创 MDK编程STM32程序，硬件仿真在汇编窗口停留在“0x0800XXXX BEAB BKPT 0xAB

除了由于半主机模式、重定向函数、以及未使用微库，即MiclroLIB之外，还有就是程序的进入死循环或者中断问题。

原创 STM32F4步进电机驱动代码

电机使用的是28BYJ-48步进电机：//stepping motor 步进电机//sm.h#ifndef __STEP_MOTOR_H#define __STEP_MOTOR_H #include “sys.h”#include “delay.h”#define MA PEout(0) #define MB PEout(1) #define MC PEout(2) #define MD PEout(3) #define uchar unsigned charvoid sm_In.

原创 STM32ADC