洛谷：B3625 迷宫寻路

题目描述

机器猫被困在一个矩形迷宫里。

迷宫可以视为一个 n×m 矩阵，每个位置要么是空地，要么是墙。机器猫只能从一个空地走到其上、下、左、右的空地。

机器猫初始时位于 (1,1)(1,1) 的位置，问能否走到 (n,m) 位置。

输入格式

第一行，两个正整数 n,m。

接下来 n 行，输入这个迷宫。每行输入一个长为m 的字符串，# 表示墙，. 表示空地。

输出格式

仅一行，一个字符串。如果机器猫能走到(n,m)，则输出 Yes；否则输出 No。

输入输出样例

输入 #1

3 5
.##.#
.#...
...#.

输出 #1

Yes

说明/提示

样例解释

路线如下：(1,1)→(2,1)→(3,1)→(3,2)→(3,3)→(2,3)→(2,4)→(2,5)→(3,5)

数据规模与约定

对于 100% 的数据，保证 1≤n,m≤100，且 (1,1)(1,1) 和 (n,m) 均为空地。

代码：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
//定义方向数组
int fx[5]={0,0,1,0,-1}; 
int fy[5]={0,1,0,-1,0};
//定义变量 
char a[200][200];
int q[40000][5];
int head=1,tail=1,tx,ty,n,m;
int main(){
	//输入数据 
	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=m;j++){
			cin>>a[i][j];
		}
	}
	//手动模拟队列 
	q[1][1]=1;
	q[1][2]=1;
	a[1][1]='#';
	while(head<=tail){
		for(int i=1;i<=4;i++){//四个方向 
			//取值 
			tx=q[head][1]+fx[i];
			ty=q[head][2]+fy[i];
			//判断这一个地方是否能走 
			if(tx>=1&&tx<=n&&ty>=1&&ty<=m&&a[tx][ty]!='#'){
				a[tx][ty]='#';
				tail++;
				q[tail][1]=tx;
				q[tail][2]=ty;
				if(tx==n&&ty==m){//走出来了 
					cout<<"Yes";
					return 0;
				}
			}
		}
		head++;
	}
	cout<<"No";//无法走出来 
	return 0;
}