SRS二次开发第三方库加载遇到的问题

1，自已生成了一个算法库，内部使用了JSONCPP这个库，放在SRS中加载总提示：

加载失败：dlopen
libTargetDetect.so: undefined symbol: _ZN4Json6Reader5parseEPKcS2_RNS_5ValueEb

用以下工具查看（可以任选一个工具即可）总有未定义：

objdump -tT libTargetDetect.so
D  *UND*    0000000000000000              _ZN4Json6Reader5parseEPKcS2_RNS_5ValueEb

nm -D libTargetDetect.so
U _ZN4Json6Reader5parseEPKcS2_RNS_5ValueEb

ldd -r libTargetDetect.so
    linux-vdso.so.1 (0x00007ffc7407f000)
    libopencv_highgui.so.4.5 => /usr/local/lib/libopencv_highgui.so.4.5 (0x00007f5242abf000)
    libopencv_imgcodecs.so.4.5 => /usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.4.5 (0x00007f52424f1000)
    libopencv_imgproc.so.4.5 => /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so.4.5 (0x00007f5241c79000)
    libopencv_core.so.4.5 => /usr/local/lib/libopencv_core.so.4.5 (0x00007f524163b000)
    libstdc++.so.6 => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 (0x00007f52412b2000)
    libm.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6 (0x00007f5240f14000)
    libgcc_s.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libgcc_s.so.1 (0x00007f5240cfc000)
    libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007f524090b000)
    libpthread.so.0 => /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0 (0x00007f52406ec000)
    libdl.so.2 => /lib/x86_64-linux-gnu/libdl.so.2 (0x00007f52404e8000)
    librt.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/librt.so.1 (0x00007f52402e0000)
    /lib64/ld-linux-x86-64.so.2 (0x00007f5242ef9000)
undefined symbol: _ZN4Json6Reader5parseEPKcS2_RNS_5ValueEb    (./libTargetDetect.so)
undefined symbol: _ZN4Json5ValueixEPKc    (./libTargetDetect.so)
undefined symbol: _ZN4Json5ValueC1ENS_9ValueTypeE    (./libTargetDetect.so)
undefined symbol: _ZNK4Json5Value5isIntEv    (./libTargetDetect.so)
undefined symbol: _ZN4Json5ValueD1Ev    (./libTargetDetect.so)
undefined symbol: _ZN4Json6ReaderC1Ev    (./libTargetDetect.so)
undefined symbol: _ZNK4Json5Value5asIntEv    (./libTargetDetect.so)

原来是jsoncpp这个库忘了加载了。解决办法：算法库的CMakeList.txt中加入：

find_library(json-lib jsoncpp)
target_link_libraries(TargetDetect  ${json-lib})

2，SRS上dlsym获取一个自定义动态库接口总是失败。
库dlopen加载成功，库链接也加了路径。就没考虑是-ldl这个问题，也没考虑库找不到的问题。
接口定义正常，同样代码在一个简单测试DEMO上动态加载成功，使用正常。
然而：SRS上总是返回undefined symbol  errno = 11.  

问题排查：
srs在trunk/objs下。
GDB中pwd  看当前路径是在trunk,
解决办法：将库文件放在trunk下，dlsym获取正常了！！！放在trunk/objs下都不行！