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RSS订阅原创 Kafka 跨跳板机 SSH 隧道 socat 端口转发部署
Kafka客户端因advertised.listeners返回主机名kafka1，本地无法解析导致反复断连。根本原因：客户端获取的域名无法解析。解决方案：一、应用侧临时方案——配置/etc/hosts映射kafka1至127.0.0.1，并用socat实现端口转发（127.0.0.1:9092 → 内网Kafka:9093）；二、根治方案——修改Kafka server.properties中advertised.listeners为可解析的IP地址。
2026-10-19 14:23:00
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原创 5.【具身智能】ROS2 + 本地 LLM 构建家庭管家机器人集群完整技术栈
基于 ROS2 Humble + 本地 LLM 架构，分层解耦，将感知、安防、家务、巡检能力整合。
2026-10-13 18:05:31
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原创 4. 【具身智能】多 Agent 具身智能家庭管家机器人系统方案
本文设计一套多 Agent 家庭管家机器人集群方案，融合全屋固定传感器阵列、固定点位相机，搭配搭载激光雷达的移动机器人，依托大模型多智能体架构，将环境感知、安防、家务、物品递送、家庭事务、人机交互能力整合为统一系统。用户一句自然语言指令，系统自动拆解任务、调度机器人集群协同执行。底层基于 ROS2 Humble + Qt 上位机开发，Agent 只负责高层任务规划，不侵入底层运动控制逻辑，保障系统实时性与运行安全。
2026-10-13 17:45:04
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原创 Qt 高性能自定义日志系统（单例+多线程安全+自动分割+过期清理+跨天备份）
本文实现了一套工业级自定义日志系统。整体采用单例模式统一管理日志实例，通过全局互斥锁与超时加锁机制保障多线程环境下的日志写入安全；系统支持 DEBUG、INFO、WARN、ERROR、FATAL 分级输出，能够自动按天备份日志文件，并在文件大小达到阈值时自动滚动分割；归档日志按日期和序号组织，超过保存周期后自动清理。同时，模块具备定时刷新、UTF-8 编码、版本信息写入、动态日志目录设置等能力，并针对文件占用、重命名失败等异常设计了降级备份策略。
2026-10-10 16:57:29
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原创 Qt+FFmpeg+OpenCV‑DNN 实现本地或 RTMP/RTSP 实时 YOLOv5 目标检测播放器
针对视频流实时 AI 检测场景，本文实现一套 C++ Qt 桌面播放器。基于 FFmpeg 做 RTMP/RTSP/HTTP 视频流解码，OpenCV‑DNN 加载 YOLOv5 ONNX 模型完成目标检测；采用UI 线程、解码线程、检测线程三线程分离架构，解决推理慢导致画面卡顿、队列帧积压、网络断流重连等现实工程问题。支持网络流、本地视频、图片输入，检测结果直接在 UI 上绘制框与类别标签，附带 FPS、推理耗时统计。
2026-09-29 18:35:54
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原创 3.ROS2 Humble + TurtleBot3 + Gazebo + RViz2 虚拟机仿真完整踩坑记录（保姆级）
VMware Ubuntu22.04 搭建 ROS2‑Humble TurtleBot3 仿真，解决 libcom‑err2 依赖冲突、VMware 硬件调优、Gazebo 卡顿闪退、TURTLEBOT3_MODEL 报错、RViz 雷达可视化、键盘小车控制，完整可复制命令，新手保姆级教程。
2026-09-27 23:11:40
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原创 2.ROS2+Qt5 小乌龟可视化控制系统
本项目基于 ROS2 Humble 与 Qt5 联合开发，实现一套可视化小乌龟上位机控制系统。项目支持手动按键实时控制与全自动几何轨迹绘图。
2026-09-25 15:59:30
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原创 Qt 开发自用 ICO 生成工具 icogen
本文基于 Qt Widgets 开发一款本地 GUI 小工具`icogen`，支持拖放导入 SVG/PNG/JPG/BMP，可自由勾选、自定义图标尺寸，内部将矢量图渲染为多分辨率图像，采用 PNG 内嵌 ICO 方案直接生成标准多尺寸`.ico`文件，全程本地处理不上传文件，适合 Qt 开发者制作程序 exe 图标。
2026-09-24 14:01:26
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原创 基于 Qt6.8+QML 实现仿真汽车仪表盘
基于 Qt6.8+QML 开发纯软件仿真汽车仪表盘，无需 CAN 硬件，采用 MCV 架构实现视图与数据分离。使用 Canvas 绘制表盘，实现指针惯性动画、档位控制、故障告警、胎压监测与滚动小地图等车载仪表常用 UI 效果，PC 端一键编译运行，可作为车载 HMI 学习 Demo。
2026-09-24 09:48:03
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原创 1.Ubuntu22.04 + ROS2 Humble 环境搭建
本文基于 Ubuntu22.04 系统，严格遵循 ROS2 Humble 官方安装流程（古月居中文教程同步版本）搭建机器人开发环境。正常官方步骤中 `apt upgrade` 会导致系统底层库版本过高，出现 libpulse、libusb、python3 依赖版本不匹配报错。本文记录完整排错过程，通过 aptitude 降级依赖成功安装完整版 ros-humble-desktop，并完成 turtlesim 小乌龟可视化仿真与键盘控制演示。
2026-09-11 15:33:54
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原创 Qt 系统托盘完整实现：关闭窗口最小到托盘、双击恢复、确认退出、程序单例
本文结合真实项目，使用 QSystemTrayIcon 实现 Qt 程序系统托盘功能。点击关闭按钮程序最小化驻留后台，支持双击托盘恢复窗口、右键菜单打开 / 退出、退出确认弹窗、托盘气泡提示，同时集成 QSharedMemory 实现程序单例防重复启动。附带完整可运行源码、原理说明以及开发中遇到的各类踩坑点。
2026-09-10 10:58:08
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原创 Qt 工业组态双方案：QGraphicsView 客户端动画 + 导出可浏览器播放的动态 SVG｜SCADA 管道拓扑
在电力 SCADA 工业组态开发中，拓扑管道流动动画既要在 Qt 客户端 QGraphicsView 中实现可交互编辑，又需要导出脱离程序可在浏览器播放的动态 SVG。本文采用模型与渲染解耦思路，基于同一套拓扑业务数据，分别实现 QGraphicsView 自定义图元 + 全局定时器客户端动画；手动拼装 SVG 文档嵌入 SMIL animate 标签输出动态矢量文件。
2026-09-07 11:15:29
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原创 windows10下安装python3.7.1,cuda10.0和cudnn7.6.4，tensorflowgpu1.15,keras2.3.1
确定自己安装python，tensorflow，kears的版本。（默认读者已安装Anaconda，并熟悉基本操作）根据tensorflow确定cuda的版本，继而确定cudnn。
2026-09-04 11:16:25
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原创 Qt（c++）基于配电网模型自动生成SVG拓扑图
面向电力调度主站的后台拓扑 SVG 生成服务。监听 MQTT 报文，根据全量/历史拓扑文件（JSON/XML）与故障录波数据，实时生成配电网拓扑 SVG 图形，供前端 Web 层展示与故障研判。
2026-09-04 10:56:30
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原创 qt5编译使用qftp步骤
将src\qftp目录下的 qftp.h、qurlinfo.h 拷贝至 Qt\Qt5.9.0\5.9\msvc2015\include\QtNetwork，并新建一个名为 QFtp 的文件（注意：没有后缀名），然后用文本编辑器写入 #include “qftp.h”。完成之后，就到了引用环节了，记得我们是在msvc2015下引用的库，编译器就得选择msvc2015的哦。应用编译好的库有两种方式，一种是直接引用头文件，并在应用到ftp项目的目录加入lib和dll，在pro用添加引用库的参数。
2025-02-27 17:54:00
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1ico图标本地生成小工具
2026-09-24
librdkafka Windows 包（可直接使用）
2026-09-04
空空如也
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