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原创 【OpenPCDet】自定义数据集(kitti格式)训练PointPillars并评估&可视化,全过程debug
custom│ ├── velodyne # 点云数据│ ├── label_2 # 标签文件其中点云数据的格式是bin文件。如果采集到的数据是rosbag包,则先进行bag2pcd,然后pcd2bin。得到bin格式的点云数据。
2024-06-04 00:10:46 375 3
空空如也
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