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原创 ROS笔记1 概念

虽然使用ros打了很多比赛，但是最近秋招面试发现也需要理清楚很多概念性的东西，写一下博客用作记录。

2024-07-14 14:36:58 696

原创 ubuntu22.04下7840hs集成声卡speaker没声音问题解决记录

本来是以为是amd驱动的问题，依据官方安装了驱动只解决了显示问题，后续改用pipewire可以正常外放了。pipewire似乎会自动删除PulseAudio，因为存在冲突。1.安装amd 7000s驱动。3.安装pipewire。

2024-07-14 14:01:01 187

空空如也

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