DEqpnkUd-CSDN博客

原创 matlab路径规划算法自己改进人工势场法解决目标不可达问题

其次，在引力势场计算中，将目标点视为具有动态特性的点，根据机器人的位置和目标点的位置实时调整引力场的参数。本文提出了一种改进的人工势场法，通过引入斥力势场和引力势场，并采用自主改进的策略，解决了传统方法中的目标不可达问题。本文提出了一种改进的人工势场法，通过引入斥力势场和引力势场，并采用自主改进的策略，解决了传统方法中的目标不可达问题。本文提出的算法通过引入斥力势场和引力势场，以及自主改进的策略，在保持原有算法优点的基础上，有效地解决了目标不可达的情况。人工势场法将路径规划问题视为一个力场的求解问题。

2024-03-13 10:19:35 1528 1

原创基于MATLAB的语音降噪技术、加密解密技术、IIR FIR滤波技术、维纳滤波和LMS滤波技术以及GUI界面展示

此外，GUI界面还包含了滤波功能，用户可以选择IIR滤波或FIR滤波，并根据自己设定的参数进行滤波处理，同时还可以显示时域图和频域图。最后，算法滤波功能提供了维纳滤波和LMS滤波两种算法，用户可以选择进行滤波处理。综上所述，本程序集成了基于MATLAB的语音降噪技术、加密解密技术、IIR FIR滤波技术、维纳滤波和LMS滤波技术，并通过一个用户友好的GUI界面展示了这些功能。本程序中，提供了对语音信号进行加密和解密的功能，用户可以对自己录制或导入的语音信号进行加密处理，并通过解密功能还原出原始语音信号。

2024-03-13 10:16:45 506

原创西门子200SMART加显控触摸屏水处理程序案例控制系统程序，30吨双级反渗透加EDI工艺。系统采用成熟

综上所述，西门子200SMART加显控触摸屏水处理程序案例控制系统程序以及其中所应用的30吨双级反渗透加EDI工艺，作为现代工业生产中的重要组成部分，为用户提供了高效、稳定、可靠的水处理方案。系统采用成熟、可靠、先进、自动化程度高的二级反渗透+EDI除盐水处理工艺，确保处理后的超纯水水质确保处理后出水电阻率达到18.2MΩ.cm，采用PLC+触摸屏控制，全套系统自动化程度高，系统稳定性高。最后，需要注意的是，西门子200SMART加显控触摸屏水处理程序控制系统的电子资料具有可复制性，一旦售出，将不予退货。

2024-03-13 10:13:01 457

原创 A*算法路径规划 A星Matlab路径规划自定义栅格

接下来，我们需要实现A*算法。根据这两个代价，我们可以计算出一个综合的代价，并选择具有最小综合代价的网格单元作为下一步的移动方向。我们通过Matlab实现了A*算法，并提供了详细注释的代码示例，读者可以根据自己的需求进行修改和扩展。在代码示例中，我们将注释每个关键步骤的实现细节，以便读者更好地理解代码的逻辑。通过详细注释的代码示例，读者可以轻松理解A*算法的实现过程，并且可以根据自己的需求进行修改和扩展。我们可以自行更改绘制栅格地图，根据需求自定义起始点和目标点的位置，以及未知障碍物的位置。

2024-03-13 10:10:43 1367

原创 comsol光子晶体波导法诺共振。

通过精确控制光子晶体波导的结构参数，可以实现对特定波长的光信号的选择性传输，并实现相应的功能。进一步深入研究光子晶体波导法诺共振现象的特性和应用，将有助于推动光子学领域的发展，并为未来的光电子技术提供新的解决方案。法诺共振是指当波导中光的波长与法诺共振波长相匹配时，波导中的模式与光子晶体中的模式耦合形成共振增强，从而实现高效的光传输。通过调节光子晶体波导的结构参数，可以实现对法诺共振波长的精确控制，从而实现对特定波长的光信号的选择性传输。光子晶体波导是一种基于光子晶体结构的传输光信号的波导器件。

2024-03-13 10:09:22 479

原创 Matlab基于遗传算法和非线性规划的函数寻优方法

首先，遗传算法作为全局搜索的工具，能够快速地搜索解空间，并找到较好的解。其次，非线性规划算法作为局部搜索的工具，能够在遗传算法搜索得到的解的基础上，进一步优化求解，得到全局最优解。通过结合两种算法的优点，实现了全局搜索和局部搜索的有机结合，以得到问题的全局最优解。本案例结合了两种算法的优点，一方面采用遗传算法进行全局搜索，一方面采用非线性规划算法进行局部搜索，以得到问题的全局最优解。本代码结合了两种算法的优点，一方面采用遗传算法进行全局搜索，一方面采用非线性规划算法进行局部搜索，已得到全局最优解。

2024-03-13 10:08:07 435

原创晶闸管高压直流输电LCC-HVDC，直流500KV等级电压

为了保证系统的稳定性和可靠性，需要采取一些技术手段，如利用晶闸管的控制性能、优化输电线路的绝缘等级等。在LCC-HVDC系统中，直流电压的稳定性是一个重要的指标。通过调节晶闸管的触发角度，可以实现对电流的控制，从而保持直流电压的稳定。针对这些问题，可以采用一些技术手段，如增加输电线路的绝缘等级，优化晶闸管的触发控制策略等。晶闸管是一种可以控制电流通断的元件，通过控制晶闸管的触发角度，可以实现对直流电压的控制。晶闸管高压直流输电LCC-HVDC，直流500KV等级电压，直流电压稳定，波动小。

2024-03-13 09:56:29 1062

原创基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机直接转矩控制仿真模型可正常运行

相较于传统的控制方法，基于扩展卡尔曼滤波的模型具有更高的响应速度和更好的控制精度。然而，永磁同步电机的控制问题一直是学术界和工业界关注的焦点，传统的控制方法在响应速度和稳定性等方面存在一定的局限性。在本文中，我们详细介绍了基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机直接转矩控制仿真模型的原理和应用。该模型的仿真结果表明，基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机直接转矩控制能够实现电机的稳定运行。在实验过程中，该控制方法对于外部干扰具有较好的鲁棒性，能够有效地抑制电机转矩和速度波动，提高了电机系统的稳定性和可靠性。

2024-03-13 09:55:37 417

原创直流电机转速电流双闭环控制simulink仿真

根据其转速和电流之间的数学关系，我们可以建立转速环和电流环的数学模型，并通过PID控制器来实现对转速和电流的闭环控制。通过仿真实验，我们可以快速获得系统的动态特性和稳定性分析结果，并进行控制策略的设计和优化，从而提高直流电机的控制精度和运行效率。而双闭环控制是一种常用的控制策略，通过同时对转速和电流进行反馈控制，可以在转速和电流之间建立较好的耦合关系，从而提高控制精度和响应速度。直流电机转速电流双闭环控制是一种常见的控制方法，它可以实现对直流电机的转速和电流进行精确控制。

2024-03-13 09:54:10 570

原创三相异步电机矢量控制仿真模型

总之，本文围绕三相异步电机矢量控制的仿真模型展开讨论，介绍了该控制方法的基本原理和实现方式。其核心思想是将电机的转速、转矩和位置分解为直流分量和交流分量，并通过控制这两个分量的大小和相位差来实现对电机的控制。通过矢量控制，我们可以实现对电机的精确控制，提高电机的性能和效率。读者可以通过参考这些资料，进一步了解三相异步电机矢量控制的原理和方法，并通过实验和仿真来验证和应用。首先，我们来介绍一下三相异步电机的基本原理。三相异步电机矢量控制是一种先进的电机控制方法，它能够实现对电机转速、转矩和位置的精确控制。

2024-03-13 09:51:52 414

原创基于正负序分离控制的三相离网逆变器，带不平衡阻性负载

而基于正负序分离控制的离网逆变器能够通过独立控制正负序分量的相位和幅值，从而有效地抑制负载不平衡引起的波形畸变。具体而言，离网逆变器通过实时检测负载的正负序分量，将其分别与逆变器输出的正负序分量进行比较，并通过调整逆变器的控制参数，使得逆变器输出波形尽可能接近正序控制的理想波形。首先，由于不平衡阻性负载的特点，逆变器的输出电流和电压会受到非线性负载的不平衡程度的影响，从而带来额外的功耗和电压波动。相关代码,程序地址：http://lanzoup.cn/711585383851.html。

2024-03-13 09:49:30 953

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