Jetson TX2摄像头使用 和 YOLO如何调用TX2摄像头

参考文章：
Jetson Xavier NX 配置（六）—— 连接CSI和USB摄像头进行Yolov5实时目标检测

环境：Ubuntu18.04系统

1、CSI摄像头连接

第一次见到这种小的排线摄像头，怎么连到开发板上呢：接口轻轻往上拉开（建议用指甲），CSI摄像头扁扁的一端有银色裸露的部分，那部分对着接口里面有金属突出的那一面，插入接口以后把接口按下去关上。

1.1 终端连接打开摄像头

2、用摄像头视频流进行实时的Yolov5检测

3、同时调用多个usb摄像头进行YOLOv5实时检测