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原创 ROS cmake.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)project(learning_topic)## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer# add_compile_options(-std=c++11)## Find catkin macros and libraries## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS

2021-08-13 16:10:29 162

原创 2021-08-13 ROS笔记

/* * Software License Agreement (BSD License) * * Copyright (c) 2009, Willow Garage, Inc. * All rights reserved. * * Redistribution and use in source and binary forms, with or without * modification, are permitted provided that the following con

2021-08-13 15:58:04 110

原创 NI myRIO密码重置

要在控制器上使用该实用程序,您需要一个FAT16或FAT32USB驱动器,其中FAT位于第一个分区上。步骤如下:在第一个分区上获取一个带有FAT的FAT16或FAT32 USB驱动器。将提供的recover .cfg文件复制到u盘。 将USB驱动器插入控制器。 拔掉电源,关掉目标。在完成接下来的两个步骤时,按住reset按钮。 重新接上电源,给目标供电。 一旦STATUS LED状态灯打开,释放重置按钮。等待控制器启动。这应该不到一分钟。就是STATUS LED一闪一闪的然后再次按reset按钮.

2021-06-19 09:15:54 837 2

原创 树莓派大白话(1):安装

准备系统:windows10工具:SD卡、读卡器、树莓派3b+、SD卡格式化工具、win32DiskImager、Raspbian系统镜像、ssh工具一、安装系统1、下载系统下载地址2、解压准备安装我这里使用的是Win32,设备自己的U盘,注意镜像文件后缀(.img),注意:一旦写入U盘的数据全部删除3、配置写入成功后,在boot文件创建一个ssh的文件夹就可以使用ssh连接图片使用WiFi连接需要boot创建一个 wpa_supplicant.conf 文件,网线.

2021-02-02 10:54:40 393 2

原创 Labview与python的TCP

直接上源码Labviewimport socket address = ('127.0.0.1', 8888)#地址s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)#协议蔟s.connect(address)#建立连接for x in range(1,100): #s.send(b"123") s.send(bytes("{}".format(x),encoding="utf8"))#发送,bye

2021-01-31 08:52:07 463 2

原创 树莓派大白话(二)环境安装和Linux简单操作

wsdasd

2021-01-03 16:27:47 280

原创 用Python实现Flickr照片文本数据下载入库及图片保存(第一次帮忙)

用Python实现Flickr照片文本数据下载入库及图片保存_fbc3173的博客-CSDN博客 来源#原来的代码#!/usr/bin/pythonimport requestsimport jsonimport timeimport randomimport pymysqlimport urllibimport os#创建保存图片的文件夹path='保存图片的路径'if not os.path.isdir(path): os.makedirs(path)paths = p

2020-12-22 08:39:11 553

wiringPi手册V001.pdf

wiringPi手册V001.pdf

2020-12-26

树莓派4b PCB板的图

不是连线图

2020-12-22

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