DGIOT实战教程——虚拟Modbus TCP接入

[小 迪 导读]：
本教程首先通过全链路虚拟环境讲述如何用DG-IoT开源工业物联网平台完成虚拟modbusTcp设备的接入,在掌握基础modbusTCP标准协议概念和业务流程之后，先通过虚拟的ModbusTCP来进行模拟演练接入。真实设备也能如法炮制。

系统需要使用的一个软件：

• Modbus Slave：用来模拟ModbusTCP服务端上报数据给平台

modbus tcp/ip通信方式

简介

• Modbus设备可分为主站(poll)和从站(slave)。主站只有一个，从站有多个，主站向各从站发送请求帧，从站给予响应。在使用TCP通信时，主站为client端，主动建立连接；从站为server端，等待连接。

• 主站请求：功能码+数据
• 从站正常响应：请求功能码+响应数据
• 从站异常响应：异常功能码+异常码，其中异常功能码即将请求功能码的最高有效位置1，异常码指示差错类型
• 注意：需要超时管理机制，避免无期限的等待可能不出现的应答

• IANA（Internet Assigned Numbers Authority，互联网编号分配管理机构）给Modbus协议赋予TCP端口号为502，这是目前在仪表与自动化行业中唯一分配到的端口号。

通信过程

• connect 建立TCP连接
• 准备Modbus