LED&KEYPAD驱动程序编写实验

转自: http://blog.csdn.net/WolfFlower/archive/2008/03/22/2207354.aspx

LED&KEYPAD 驱动程序编写实验

实验目的：

1.      了解驱动程序结构，熟悉编写驱动程序的基本流程；

2.      实现LED和KEYPAD的驱动程序，要求实现基本的接口函数。

实验原理：

1.      驱动程序是一组代码，这部分代码负责将应用程序的一些需求，如读、写等操作，正确无误的传递给相关的硬件，并使硬件能够做出正确反应的代码。驱动程序像是一个黑盒子，它隐藏了硬件的工作细节，应用程序只需要通过一组标准化的接口，就可以实现对硬件的操作；

2.      编写驱动程序应从了解相应设备的硬件原理开始，进而了解并实现内核模块的注册和撤销、虚拟文件接口函数及其结构体。最后，编写测试程序对已实现的驱动程序进行测试。

实验内容：

从硬件原理上来看，KEYPAD以及LED是连接在系统数据总线上。要实现对LED的或者KEYPAD的控制，只需要打开相应的LED或者KEYPAD的片选信号，进行相关的读写操作就可以了。

1. 驱动编写

l        虚拟文件系统与硬件驱动的接口

LED和KEYPAD都是字符型设备，所以可直接使用file_operations接口；这里定义LED_KEYPAD设备接口函数，

static struct file_ooperations LedKeypad_fops = {

                     open:LedKeypad_open,

                     read: LedKeypad _read,

                     write: LedKeypad _write,

                     release: LedKeypad _release,

              };

l        向内核注册和撤销LED_KEYPAD设备

static int __init ledkeypad_init(void)// 注册设备

{

     int result;

     result = register_chrdev(LEDKEYPAD_MAJOR, "ledkeypad", &LedKeypad_fops);

     printk("%s %s initialized./n",LEDKEYPAD_NAME, LEDKEYPAD_VERSION);

     led_off_on();

 return 0;

}

                   module_init(ledkeypad_init);

                   static void __exit ledkeypad_exit(void)// 撤销设备

{ 

     unregister_chrdev( LEDKEYPAD_MAJOR, "ledkeypad" );           

     led_off_on();

}

module_exit( ledkeypad_exit );

l        定义设备接口函数                   

int LedKeypad_open (struct inode *inode, struct file *filp)// 打开设备

{

     MOD_INC_USE_COUNT；

     return 0； 

}

int LedKeypad_release(struct inode *inode, struct file *filp)// 释放设备

{

     led_off_on()；

     MOD_DEC_USE_COUNT；

     return (0)；

}

ssize_t LedKeypad _read(struct file *filp, char *Putbuf, size_t length, loff_t *f_pos)// 读keypad

{

     unsigned short BottonStatus;

            unsigned char Bottontmp = 0;

     int i;

 

     BottonStatus = ( EXT_KEY_CS & 0xff );

 

     for(i = 0 ; i < 8; ++i)

     {

              if( ((BottonStatus >> i) & 1) == 0 )

                       Bottontmp = (i+1);

     }

 

     copy_to_user( Putbuf, &Bottontmp, length);// 复制到用户数据区

    

     return length;

}

ssize_t LedKeypad _write(struct file *filp, const char *Getbuf, size_t length, loff_t *f_pos)// 写LED

{

     int num;

     unsigned char UsrWantLed;

      

  copy_from_user( &UsrWantLed, Getbuf, length);// 从用户数据区复制数据        

    

     num = ( (UsrWantLed) & 0xff );

 

     EXT_LED_CS = ~(1 << (num-1));

 

     return (0);  

}

l        测试驱动程序

    测试程序通过 open( dev_name , O_RDWR ) 打开设备文件， dev_name 是指字符串指针 , 它代表了所要打开的设备文件名， O_RDWR 代表了设备文件的打开方式，整个 open 操作使得 /dev 目录下的设备文件 keypad 以可读写的方式打开。 Open 函数的返回值是一个代表刚被打开的设备文件的整数（例子中以 fd 来表示）。然后程序进入一循环状态，不断轮询 PXA255 的 GPIO 端口，看是否有键按下，当有键按下，控制相应的 GPIO 管脚，去点亮 LED 灯。

  int main()

 {

 while(1)     

 {

            do

            {

                     pre_data = data;

                     read( fd, (char * )&data, sizeof(data) );

                     data = (data & 0xff);

            }while(data == 0);

 

            if( pre_data == 0)

            {

                     printf("Write %d LED/n",data);

                     write( fd, (const char *)&data, sizeof((const char )data) );

            }              

  }

 return 0;

 }