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原创 apollo control模块中车身动力学模型推导
声明:本文主要参考了follow轻尘的https://blog.csdn.net/u013914471/article/details/82968608,在此多谢该博主的文章的指引,本文主要是自己学习的过程记录坐标系背景:车辆纵向为x轴方向,右手坐标系,原点在车辆质心,文章没图根据牛顿第二定律,结合车辆的质心的受力分析,得出质心在x,y,z方向上的受力分析如下:在x轴上:(纵向受力可以被...
2019-04-09 14:06:03 2439 1
空空如也
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