基于单片机风力发电机迎风面对风向的追踪系统设计

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float Read_Data()	//从P1口读四位二进制码,转化为角度值
{
	unsigned int y=0;
	float x=0.0;
	y=0XFF^P1;
	x=y*1.4;
	return x;
}
void Delay10ms()		  //延时函数
{
	unsigned char i, j;

	i = 20;
	j = 113;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Display()				//显示函数
{
	unsigned int i;
	unsigned  B,C,D,E;
    //	A=Angle/1000;			   //千位
    if(jiaodu>180)
	Angle=360.0-jiaodu;
	else Angle=jiaodu;
	B=(((int)Angle)%1000)/100;		   //百位
	C=((int)Angle)%100/10;			   //十位
	D=((int)Angle)%10;				   //个位
	E=((int)(jiaodu*10))%10;		   //十分位
	for(i=0;i<5;i++)
	{
		switch(i)
		{   
			case 0:
					P20=1;			   //位选端打开
					if(jiaodu>180)
					  P0=0xBF;	       //向P0口输数据
					else P0=0xC0;
					Delay10ms();	   //延时

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