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原创相机成像原理、运动学、动力学模型

文章为本人原创，转载请注明出处，谢谢。一、运动学模型1.非完全性约束是指系统在广义速度上收到的约束，不能通过积分转变为广义位置的约束，即，系统存在速度、加速度等约束，所以非完全性约束也被称为运动约束。2.欠驱动系统：就是系统输入控制量的数目少于系统本身自由度的系统，此时，系统微分方程不仅含有不可积的速度项，还会出现不可积的加速度项。3.机器人运动学模型：假设一阶非完整性限制的轮式机器人在惯性坐标系...

2018-04-05 14:51:43 3124

转载如果出现转换后全白全黑，主要是指针的问题

实现基本的打开图片并转换显示之后接下来将函数在分别进行封装，便于下一步的处理。代码如下：#include "widget.h"#include "ui_widget.h"#include <QDebug>Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::Widget){ ui-&g...

2018-03-24 19:50:41 355

转载二值化的图像转化成QImage

之前还做过GIGE相机的raw格式转换为OpenCV格式，一开始觉得很不好下手，但其实图像都会遵循标准的，，不要慌，仔细看文档，看清楚是什么格式后就能发现转换的办法代码如下[cpp] view plain copyvoid MainWindow::on_pushButton_clicked() { Mat image; image = imread("test....

2018-03-24 19:49:01 1908

转载 QImage与Mat相互变换

//##### cv::Mat ---> QImage #####QImage cvMat_to_QImage(const cv::Mat &mat ) { switch ( mat.type() ) { // 8-bit, 4 channel case CV_8UC4: { QImage image( mat.data, mat.cols,...

2018-03-24 19:36:07 422

转载 IpImage QImage Mat图片格式互换

//QImage->IplImage *static IplImage *ConvertToIplImage(const QImage &img){ int nChannel=0; if(img.format()==QImage::Format_RGB888)nChannel=3; if(img.format()==QImage::Format_ARGB32)nCh...

2018-03-24 19:30:10 458

转载 QT图像和OPENCV转换关系

若改变图像适应label，则最后一行代码的src改为：src.scaled(ui->label->size())若改变label适应图像，则在最后添加一行代码： ui->label->resize(ui->label->pixmap()->size());【方法一】QPixmap显示 QString fileName = QFileDialog::g...

2018-03-24 15:03:03 1048

转载环境配置：Qt5.5+VS2013+OpenCv3.1.0+Win7(64bit)

开发环境：Qt5.5+VS2013+OpenCv3.1.0+Win7(64bit)一、下载OpenCV3.1.0从 http://opencv.org/ 下载 OpenCV for Windows。将OpenCV-3.1.0.exe 解压并放到某个路径目录下，例如 C:\Program Files\OpenCV。其目录结构如下图所示。二、配置环境变量　　右击“我的电脑”选“属性”，点“高级系...

2018-03-24 09:16:59 311

转载 Qt学习之路之解决unable to find a qt build，to solve this problem specify a qt build

问题描述: VS+Qt开发遇到下面的错误消息提示框：解决方案：1，安装Qt环境 + 插件后，在VS的菜单栏找到 QT５（笔者使用的是Qt５以上的版本），点击 “QT5” ，单击选项里面找到选项 “Qt options”, 2，在弹出的消息框里面添加自己安装的Qt版本号和Qt环境安装路径，具体步骤如下图：提示，在添加 “Path”时，路径只需要找到 “../../msvc2013_open...

2018-03-24 09:16:12 609

转载利用opencv读取摄像头并保存视频

#include<opencv2\highgui\highgui.hpp> #include<opencv2\imgproc\imgproc.hpp> #include<opencv2\core\core.hpp> using namespace cv;using namespace std;int main(){ //打开摄像头 VideoCaptu...

2018-03-23 16:49:38 2989 2

转载 c++中vector的用法详解

1.c++中vector的用法详解vector(向量): C++中的一种数据结构,确切的说是一个类.它相当于一个动态的数组,当不知道数组的个数的时候可以使用vector<int>a;用法: 1.文件包含: 首先在程序开头处加上#include<vector>以包含所需要的类文件vector 还有一定要加上us...

2018-03-20 19:10:30 2161

原创在vs2013下使用Qt无法在用cout、cin在exe中输出、输入

本人在运用opencv+qt+vs的时候遇到cout无法输出的问题如果无法输出则不能调试代码，以下是解决方法解决办法：vs2013+QT5.7 具体方法：属性管理器->链接器->系统->子系统选项改为控制台；...

2018-03-19 17:15:59 1849

原创 C++ primer plus 第六版课后作业和题——第四章——关于字符串、结构体、共同体、枚举的知识

1.getline() 和get()是 iostream类中一些面向行的类成员函数，这两个函数都是读取一行输入，直到到达换行符，getline()将丢弃换行符，get()将换行符保留在输入序列中cin.getline(name,20)此时函数最多读取19个字符，余下的空间用于存储自动在结尾处添加的空字符cin.get(name,Size);cin.get();cin.get(age,Size);上...

2018-03-08 18:31:44 221

原创 C++ primer plus 第六版课后作业和题——第三章第二题

/*编写一个小程序，要求用户以度、分、秒的方式输入一个维度，然后以度为单位显示该纬度，1度为60分，1分等于60秒，请以符号常量的方式表示这些值，对于每个输入值，应使用一个独立的变量存储它，下面是该程序运行时的情况输入一个度、分、秒：首先，输入度：37再，输入分：51最后，输入秒：1937度，51分，19秒 = 37.8553 度*/#include <iostream>using ...

2018-03-08 16:24:59 361

原创 C++ primer plus 第六版课后作业和题——第三章第一题

/*编写一个小程序，要求用户输入一个自己的身高（厘米），将身高转换为米和厘米，该程序使用下划线字符来提示输入位置，另外，使用一个const符号常数来表示转换因子*/#include <iostream>using namespace std;int main(){ int height; cout << "输入你的身高（单位厘米）：___\b\b\b"; cin >&...

2018-03-08 15:59:07 247

原创 C++ primer plus 第六版课后作业和题——第二章第七题

*编写一个程序，要求用户输入小时数和分钟数，在main（）函数中，将这两个值传递给一个void函数，后者以下面这样的格式显示这两个值输入小时数：9输入分钟数：28时间：9:28*/#include <iostream>using namespace std;void show(int a , int b){ cout << "Time:" << a <&l...

2018-03-08 15:58:38 282

原创 C++ primer plus 第六版课后作业和题——第二章第四题

*编写一个程序，让用户输入其年龄，然后显示该年龄包含多少个月*/#include <iostream>using namespace std;void calculate(){ int age; int month; int n = 12; cin >> age; month = age*n; cout << month << endl;}int m...

2018-03-08 15:57:37 258

原创 C++ primer plus 第六版课后作业和题——第二章第三题

*题目：编写一个C++程序，它要求使用3个自定义函数（包括main（）函数）并生成下面的输出：Three blind miceThree blind miceSee how they runSee how they run其中一个函数要调用两次，该函数生成前两行，另一个生成后两行*/#include <iostream>using namespace std;void show1() ...

2018-03-08 15:56:46 243

原创网易云课堂C++学习笔记——常函数

*1.const用来修饰类中的成员函数2.const不能有在构造函数和析构函数中3.常函数不能修改成员函数之外的数据成员，比如a是不能修改的，b是可以修改的4.常对象只能调用常函数，不能调用普通函数，比如可以调用show（），不能调用show2（）*/#include <iostream>using namespace std;class Cstu{public: int a; Cs...

2018-03-08 14:40:08 359

原创网易云课堂C++学习笔记——初始化列表

*64位编译器char ：1个字节char*(即指针变量): 8个字节short int : 2个字节int： 4个字节unsigned int : 4个字节float: 4个字节double: 8个字节long: 8个字节long long: 8个字节*/#include <iostream>using namespace std;class Cstu{public: ...

2018-03-08 14:38:18 249

原创网易云课堂学习笔记——带参数的构造函数以及类内声明类外写函数的方法

#include <iostream>using namespace std;//带参数的构造函数,带有参数的构造函数在声明对象的时候一定要把参数传进来//或者可以直接在构造函数中初始化，这样不传参数也可以//构造函数之间也可以构成重载关系，只需要用传入参数的不同来判断既可class cstu{public: int age; char name; /*cstu(int a,char ...

2018-03-08 14:36:10 1394

原创网易云课堂的C++学习笔记——类内声明改成在头文件中声明

#include <iostream>#include "类内声明写在头文件中.h"using namespace std;//只有在多文件中这样的写法才有意义，不然的话反而让源文件很乱cstu::cstu(int a,char b){ age=a; name=b;}int cstu::func1() { cout<<"普通函数也是这样写类内声明，类外定义的"<&l...

2018-03-08 14:35:01 215

原创协同控制笔记

协同控制笔记图论假设集合A={a, b}，集合B={0, 1, 2}，则两个集合的笛卡尔积为{(a, 0), (a, 1), (a, 2), (b, 0), (b, 1), (b, 2)}。矩阵理论：一个矩阵，如果其每一行的非对角元的模之和都小于这一行的对角元的模，即称该矩阵是严格对角优势或强对角优势（ strictly diagonally dominant）的。

2018-01-09 15:13:13 4257

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