伴随物联网和人工智能的快速发展，以及5G基础设施的不断推进与提升，嵌入式操作系统在智能系统中发挥越来越大的作用。为了应对日益复杂的外部环境与国际局势变化，国产智能操作系统的健康发展在当下更是显得尤为重要，对嵌入式操作系统的发展状态以及规律需要做出更加科学的研判。为此，2019年8月底，北航计算机学院、北航杭州创新研究院、中国电子技术标准化研究院物联网研究中心和嵌入式系统联谊会，在风景如画的杭州举办了“国产嵌入式操作系统技术与产业发展论坛暨嵌入式系统联谊会主题讨论会（总第25次）”。
本次会议聚焦“AIoT时代的嵌入式操作系统”和“国产嵌入式操作系统的现状与未来”两部分内容，邀请到了国内从事嵌入式操作系统研究、教育、开发和开源项目维护的专家学者以及工业界同仁参与主题演讲和嘉宾讨论，在嵌入式系统联谊会秘书长何小庆的主持下，一起研讨嵌入式操作系统最新技术、产业机遇以及商业模式，共同探讨物联网操作系统标准化、生态建设和国际合作等一系列有助于促进嵌入式操作系统发展的热点问题，来自全国各地近50家单位的120余人来到杭州参加了本次论坛。
会议由《单片机与嵌入式系统应用》杂志主编何立民教授、北航杭州创新研究院副院长吴玉崭作开场致辞。何立民教授结合整个嵌入式操作系统的发展历程，阐述了国产嵌入式操作系统的演进过程以及智能嵌入式操作系统在智能物联网时代所发挥的重要作用，并强调了发展国产嵌入式操作系统的紧迫性与重要性。国内，以华为、阿里为首的企业最近相继发布了自己的嵌入式操作系统以及芯片，在关键时刻扛起了发展国产嵌入式操作系统的大旗。何教授用“生逢其时、战略前沿、市场广阔”描绘了国产嵌入式操作系统的美好前景。
吴玉崭副院长介绍了北航杭州创新研究院的基本情况以及未来发展的美好愿景。研究院以建设信息领域一流创新平台与人才培养为使命，成为扎根浙江、服务浙江发展的一流人才高地，致力于取得一批原始重大创新和关键技术的突破。吴玉崭在致辞中指出了嵌入式操作系统在物联网、5G通信、智能机器人等众多产业领域以及新一代信息领域的重要性。他认为，要发展国产嵌入式操作系统，需要业内相关专家、学者共同努力，为我国嵌入式操作系统的蓬勃健康发展积极建言献策。
会议上午主题：AIoT时代的嵌入式操作系统
北航计算机学院牛建伟教授带来第一个主题报告，题目为“工业机器人操作系统及云平台”。牛建伟教授首先从当前中美贸易战背景出发，阐述了我国在高科技领域方面发展的重要性，随后详细介绍了机器人操作系统的发展历程以及自己实验室一年多来取得的成果，包括目前承担的工业机器人操作系统与云平台的科技部机器人领域重点研发项目。机器人操作系统从最开始的专用控制程序管理到系统管理操作系统，一直发展到目前的智能嵌入式多任务实时操作系统，可以管理庞大的硬件资源以及丰富的协议栈、UI界面，兼容第三方接口，可以更加智能地根据用户需求设定定制化的任务。对于未来更加丰富的场景以及更加智能化的时代，基于云平台的智能机器人操作系统呼之欲出，目前国内与国际上都在进行相关的研究。牛建伟教授指出，基于群体智能的操作系统是未来的发展方向。
北航计算机学院牛建伟教授
—工业机器人操作系统及云平台
上海睿赛德电子科技有限公司技术总监朱天龙在“物联网操作系统架构和平台化研究”的主题演讲中，介绍了国内IoT OS格局，以及RT-Thread嵌入式操作系统在物联网方面的进展、现状和变革。朱天龙从IoT时代OS的意义出发，总结了嵌入式操作系统的4个需求与痛点（包括产品开发周期、终端软件质量、端云互联对接以及应用服务部署），介绍了RT-Thread在软件架构、云接入方式、安全特性、丰富资源和生态等方面的特点和优势。同时，朱天龙回顾了RT-Thread从诞生到现在的发展历程，讲述了睿赛德在生态系统中的作用、本地团队的高效运维支持、自主开发的原创性以及与合作伙伴的成熟合作，展示了RT-Thread在国产嵌入式操作系统中发挥的重大积极作用，表达了公司致力于构筑物联网产业基石，让物与人、数字世界与物理世界无缝连接的美好愿景。
上海睿赛德电子科技有限公司技术总监朱天龙
—物联网操作系统架构和平台化研究
技术发展，标准先行，嵌入式操作系统的发展离不开相关国家标准的制定。中国电子技术标准化研究院物联网研究中心李孟良博士带来了题为“物联网操作系统标准探讨”的演讲，介绍了目前物联网操作系统国家标准的标准体系、制定情况以及已批准的标准提案。物联网操作系统的应用领域比较广泛，包括智慧城市、智能家居、机场调度、智能电网等场景，对于物联网操作系统标准的制定，李孟良博士诚挚地邀请相关专家学者积极参与，为物联网的标准化建设贡献力量。
中国电子技术标准化研究院物联网研究中心李孟良博士
—物联网操作系统标准探讨
Synopsys ARC处理器软件研发经理任慰博士带来的报告是“Zephyr：面向AIoT的开源嵌入式实时操作系统”。Zephyr项目是Linux基金会托管的协作项目，是一项开源协作工作，旨在联合整个行业的领导者，构建针对资源受限设备优化的最佳小型、可扩展的实时操作系统。任慰博士从Zephyr的基本情况与概述、Zephyr在安全设计方面的工作以及Smart处理器在Zephyr上的支持情况等方面，系统地介绍了Synopsys的Zephyr嵌入式操作系统的架构优化、内存保护、开源社区、完备中间件与跨平台特性等多个方面的优势。
Synopsys ARC处理器软件研发经理任慰博士
—Zephyr：面向AIoT的开源嵌入式实时操作系统
就物联网操作系统而言，产业生态建设尤为重要。上午的嘉宾讨论环节中，中国电子技术标准化研究院物联网研究中心网络室副主任韩丽博士，邀请浙江大学信电学院史治国教授、杭州指令集科技有限公司董事长潘爱民、华为LiteOS 生态总监刘旭明、中国科学院沈阳自动化研究所副研究员张华良，针对如何推进产业生态建设，以及政府如何出台一些政策来促进物联网操作系统的健康良性发展等问题进行了热烈的讨论。
嘉宾讨论环节
会议下午主题：国产嵌入式操作系统的现状与未来
在下午的报告中，航空工业西安航空计算技术研究所副总师叶宏研究员为大家带来了题为“国产嵌入式操作系统自主可控发展战略思考”的报告。叶宏研究员从军用装备要求的角度出发，提出了与民用嵌入式操作系统相比更加自主可控的要求与评价体系。面向军队装备与国防系统的嵌入式操作系统在可靠性、环境适应性、电磁兼容性、实时控制性方面都有自己的一套要求。同时，叶宏研究员还讲述了“天脉”操作系统的研制历程，“天脉”操作系统是面向军队装备与国防安全系统、具有多机高可靠安全性的完全自主可控的嵌入式操作系统。
航空工业西安航空计算技术研究所副总师/研究员叶宏
—国产嵌入式操作系统自主可控发展战略思考
对于下一代操作系统的发展方向，叶宏研究员提出了几点思考：对于目前市场上种类繁多的嵌入式操作系统，避免重复建设，集中力量进行重点领域的集中攻克是一种有效的方法；同时，应该紧紧抓住军民融合发展的重要契机，将军用自主化与民用市场相结合，形成满足装备需求的自主化产品，以及良好的生态环境。
北京翼辉信息技术有限公司技术总监李孝成带来题为“持续创新· SylixOS助力工控装置软件容器化”的报告。在物联网时代，应用场景更加丰富，对于安全性的要求也更加苛刻。为了应对嵌入式操作系统的安全性挑战，北京翼辉信息技术有限公司经过两年的研发，实现了轻量级、实时性、基于权限分离、可物理隔离并能够快速部署的嵌入式操作系统SylixOS，它具有自适应环境、快速开发部署、可跨平台以及自主可控的高安全性特点，能够为物联网时代的嵌入式操作系统保驾护航。李孝成详细介绍了SylixOS操作系统的发展历程与各个关键时间点的重大事件，展现了其强大的支持架构能力、丰富的外设支持、强大的文件系统、更多功能的网络支持、优化功能的集成开发环境以及开源自主的内核支持。
北京翼辉信息技术有限公司技术总监李孝成
—持续创新·SylixOS助力工控装置软件容器化
来自华为中央软件院的RTOS技术专家陈辉博士为大家带来了“华为RTOS可信演进和思考”的主题报告。陈博士围绕华为欧拉部背景、华为RTOS对可信的思考以及华为RTOS的可信演进规划三部分，介绍了华为在嵌入式操作系统方面的具体工作。华为在RTOS方面的起步比较早，目前已经基于开源的Linux构建了高可靠、高安全与高实时性的自研操作系统，覆盖了公司管道产品中的各个业务，并且已经在全球布局来支撑产品与业务的创新。基于5G万物互联的物联网时代，对于操作系统安全方面的考虑尤其重要，为满足安全、可靠、自主的嵌入式操作系统要求，华为相继在软件栈、用户态、微内核裁剪与多进程实时性等方面进行了众多优化工作，并且应用到了华为众多产品的应用场景中。
华为中央软件院RTOS技术专家陈辉博士
—华为RTOS可信演进和思考
中国电科32所华元创信副总经理施刚以“锐华高安全嵌入式操作系统之路”为题进行了分享。他首先回顾了锐华在操作系统方面的发展历程，然后介绍了锐华嵌入式操作系统在安全可靠性方面的具体工作，以及取得的安全性方面的标准认证。对于嵌入式操作系统安全，施刚从异构冗余、功能安全需求、代码安全、认证证据包等方面介绍了锐华相应的各项工作，锐华嵌入式操作系统目前已经服务于包括轨道交通、军用装备在内的具有自主可靠性需求的各个场景与各个产品系列中。
中国电科32所华元创信副总经理施刚
—锐华高安全嵌入式操作系统之路
阿里巴巴IoT事业部技术专家黄震在题为“MCU上实现具备轻量级内核态的RTOS”的报告中，重点介绍了阿里自主研发的轻量级物联网操作系统——AliOS Things。AliOS Things 是专为物联网应用设计和优化的新一代操作系统，致力于搭建云端一体化IoT基础设施，打造极致性能、极简开发、云端一体、丰富组件、安全防护等关键能力，可广泛应用在家电家居、城市、商业、物流、制造等领域的数字化和设备的智能化。到目前为止，基于AliOS Things物联网操作平台的连接设备已超过1亿台。AliOS Things物联网操作系统已经实现了权限分离、内存权限隔离、内存地址隔离、任务栈隔离、进程管理以及模块动态加载的安全性功能，使用户开发更加便捷、版本迭代更新更加方便、更加可靠与灵活性扩展成为可能，为实现物理世界数字化、数字世界场景化的愿景提供有效的方法与技术。
阿里巴巴IoT事业部技术专家黄震
—MCU上实现具备轻量级内核态的RTOS
议程的最后一个环节中，《嵌入式操作系统风云录：历史演进与物联网未来》的作者、嵌入式系统联谊会秘书长何小庆，邀请浙江大学计算机学院副院长陈文智教授、阿里平头哥半导体资深技术专家李春强、华东师范大学国家可信嵌入式软件工程技术研究中心副研究员史建琦、新松中央研究院院长邹风山进行对话。对于国产嵌入式操作系统面临的机遇与挑战，各位嘉宾从芯片设计与操作系统之间的产业配合、关键技术的合力解决，以及未来的嵌入式操作系统技术架构方向等多个视角进行了深入的探讨，引人深思。
嘉宾讨论环节
与会人员合影
2.“玄铁”之后是“无剑”：阿里平头哥发布AIoT芯片平台，欲引领芯片开发新模式
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