国产嵌入式实时操作系统Reworks全接触（转）

国产嵌入式实时操作系统Reworks全接触 

作者：蒋祥刚

邮编：200233

地址：上海市桂林路418号 华东计算技术研究所操作系统部

Email：jiangxg@ecios.net

Homepage：http://www.ecios.net

 

1  Reworks介绍

ReWorks/ReDe是中国电子科技集团第32所（华东计算技术研究所）自主研制的嵌入式实时操作系统和集成开发环境（软件著作权登记：软著登字第011682号，软件产品登记测试：软测字第T20030431-DB01号，软件产品登记：沪DGX-2003-0283，上海市计算机软件评测重点实验室进行的软件技术测试：Y20040201-JB01）。

ReWorks/ReDe产品是一个实时嵌入式系统开发与运行平台，含：

?        兼容于VxWorks的嵌入式实时操作系统

?        集设计/开发/调试/仿真于一体的集成开发环境

?        实时中间件

该平台可以适用于多种目标硬件环境（x86、PowerPC），也可以适应不同的系统规模，其最小配置小于100K。

ReWorks的技术特点有：

?        自主研制，具有全面、持续的技术支持能力

ReWorks由32所基于“九五”、“十五”的技术成果自行研制，拥有全部的源代码，没有安全隐患。经过长期研发，32所已经形成了一支操作系统研究与产品开发的技术专家与骨干队伍，对实时嵌入式操作系统内核、集成开发环境、实时中间件、图形用户界面等的核心技术有全面的技术支持能力。

?        实时嵌入式操作系统

实时嵌入式操作系统采用先进的面向对象和微内核技术开发，具有强实时性、可裁剪性和可伸缩性，并特别提供了VxWorks兼容层。具体特点有：

?           微内核、可裁剪、可扩充：最小配置小于100K

?           强实时性：响应时间15微秒

?           与VxWorks兼容：应用源代码级、驱动目标级兼容

?           任务管理：支持优先级抢占和轮转调度算法

?           任务间通信：消息队列、事件、信号量和异步信号

?           支持区域和分区内存管理机制

?           文件系统：兼容MS-DOS文件系统

?           支持微秒级高精度时钟

?           支持速率单调管理机制

?           网络协议：TCP、UDP、IP、ICMP、ARP等

?           符合POSIX 1003.1B 实时扩展标准

?           支持用户扩展管理

?        集成开发环境

集成开发环境提供用户友好的界面，实现了从设计、开发、调试、仿真到下载、运行的完整功能。集成开发环境具有开放性，支持与第三方CASE工具Rhapsody的无缝集成。具体特点有：

?           开发平台：Windows NT/2000/XP

?           支持C/C++ 交叉编译

?           提供可视化系统配置工具、项目管理工具

?           支持源代码级远程调试，可在线显示任务、内存、寄存器、变量等信息

?           支持指令级目标仿真，可在宿主机上直接运行目标代码

?           集成第三方CASE工具，支持UML建模

?        实时嵌入式中间件

实时嵌入式中间件位于应用和操作系统之间，屏蔽了操作系统、网络协议等的不同。基于实时嵌入式中间件，可以针对不同的应用需求提供预先开发的应用支撑服务，供上层的应用开发使用。具体特点有：

?           符合实时和嵌入式CORBA规范

?           支持与通用系统的互连、互通和互操作

?           对用户屏蔽硬件、网络环境、嵌入式操作系统、编程语言的差异

?           支持软件组件的定位、自动发现、自动引导

?           提供实时监控服务接口

?           支持应用组件即插即用与系统重构，保障系统可靠性

?        图形用户界面

随着应用产品的不断发展，嵌入式系统对图形用户界面的要求越来越高，需要有快速、轻量级、高质量的图形用户界面系统。ReWorks实现了一种有特色的图形用户界面系统。具体特点有：

?           提供“所见即所得”的快速图形用户开发工具

?           图形控件可扩充

?           支持高分辨率图形显示（16位增强色）

?           支持多种中文输入法

?           支持中文点阵/矢量字体显示

?           支持基于FrameBuffer 的图形显示加速

?           编程接口符合Windows、X-Window规范

 

2  Reworks应用开发模式

ReWorks实时嵌入式操作系统提供与VxWorks兼容的接口，在应用层实现源代码级兼容，在驱动层实现目标代码级兼容，便于现有应用系统的移植和二次开发，并可充分利用原有的应用系统，减少用户改用ReWorks操作系统的工作量。原有应用系统移植流程如下图所示：

 

ReWorks实时嵌入式操作系统不但支持以直接编写代码方式来开发应用系统，还支持与第三方CASE工具的无缝对接。用户可以通过UML模型的建立、分析、仿真、验证来进行系统的顶层设计，确保模型与应用需求的一致，并利用自动生成的代码构建应用系统，提高系统的可靠性。应用开发流程如下图所示：

 

3  集成开发环境ReDe

☆基于XML的核心配置工具

ReWorks采用微内核技术，具有高度可裁剪性和可配置性。开发者能够根据自己的应用程序需要，而不是根据操作系统的需要，来分配稀少的内存资源，生成从需要几K内存的深嵌入系统到需要更多功能的复杂的高端实时系统。用户能根据应用的需要对系统进行配置或定制，对操作系统的核心及其组件进行配置，使系统达到最优化。例如，如果应用程序不需要某些功能模块，就可以将它移出ANSI C运行库；如果应用程序不需要某些特定的内核同步对象，这些对象也可以忽略。还有，TCP、UDP、套接口和标准Berkeley服务也可以根据需要将之移出或移入网络协议栈。

ReDe采用XML对系统可配置组件进行描述，包括文件系统、任务通信、接口规范（ReWorks、POSIX、VxWorks）、外围设备组件、网络组件、图形组件、开发工具配置项、中间件、第三方软件工具等。

☆工程管理工具

工程管理工具包括文件管理、资源管理、类分析器。其中文件管理采用树状结构，支持c、cpp、idl、java、asm等多种源文件，支持obj、a等多种目标文件。和核心配置工具相结合能够自动生成与设定的工程配置相对应的makefile。这使得开发小组能把精力集中在应用系统的设计上，摆脱了烦琐的源代码控制工作。同时，单独的组件可以各自独立开发，然后由小组的其他成员共享和重用。

资源管理提供图形开发模板，包括单窗口、多窗口、图标等资源，方便用户开发图形应用。

类分析器对工程内包含的全部程序代码进行分析，产生C/C++类成员的列表，用户可通过该列表在源代码中迅速定位类成员的声明、实现。

☆编辑工具

语法敏感的编辑器，支持c、cpp、idl、java、asm等多种源文件，能用不同的颜色和字体标注出不同的语法结构，能即时显示函数模板，实现代码的智能化自动完成，并提供在线帮助。

编辑器中包含了一组辅助工具，如编程助手和书签。专门设计的编程助手能够自动产生C语言结构，从而减少了程序员的编辑工作；当程序量比较大时，还可以在源程序的行上设置书签，以方便查找和定位。

编辑工具还支持错误的自动定位。当编译报错时，在编译器输出的错误信息双击，编辑器能将光标自动定位到源代码错误位置。

☆编译工具

对流行的GNU编译环境进行改造和集成，支持船舶电子、信息家电等应用领域目标板的交叉编译，如XScale、Arm 、PowerPC等。编译环境包括汇编、C、C++、Java交叉编译器，链接器, 库管理器, 目标文件格式转换工具等等其他实用工具。

☆调试工具

中文的图形界面，支持多种源代码（C/C++/汇编/混合），支持源码或汇编程序一级的单步、多步执行，设置断点，查看和修改局部和全局变量、寄存器、内存，任务，查看栈层次关系。支持串口、网络、JTAG、BDM等调试接口。支持远程调试、仿真调试、任务级和系统级调试。

☆目标系统仿真器

允许开发者可以在没有BSP（板级支持包：Board Support Package）、目标机硬件的情况下，使用目标系统仿真器迅速开始开发工作。通过在宿主机上实现目标机的虚拟运行环境，支持指令级仿真，实现包括汉字、各种分辨率下的图形仿真，支持硬盘映像以及软盘映像，支持键盘、鼠标、时钟、网络仿真，支持仿真调试。应用开发完后，可直接移植到目标平台上。

☆诊断分析工具

通过诊断分析工具，开发者能监视独立的目标系统对象，如任务、信号灯、消息队列、内存分区、定时器、模块、变量、堆栈等。这些显示根据开发者的选择进行周期性或条件性更新。

诊断分析工具还提供了事后分析失败原因的手段。开发者能通过分析当时的目标系统对象来分析失败原因，从而迅速找到关键问题所在，并帮助开发者理解程序的特定行为产生的原因，以求找到解决问题的最好方法。

诊断分析工具还能发现系统的运行瓶颈,指导用户改变应用实现结构，提高系统整体性能.

同时,通过系统资源的使用与监控,及早发现应用集成过程中的资源或端口冲突问题.

☆第三方软件工具集成

通过开放的接口，集成第三方实时软件建模工具、软件配置管理工具和测试工具，为实时嵌入式软件开发提供全过程的支持。

实时软件建模工具采用UML语言、Use Case图、状态图、时序图等对应用需求进行建模，通过模型仿真进行验证，并自动生成代码，为实时嵌入式软件开发提供顶层设计手段。

软件配置管理工具为实时嵌入式软件提供版本管理、变更控制等功能，支持团队协同开发。

测试工具通过对代码插桩，动态提取应用程序运行信息，加以分析后找出系统缺陷，测试覆盖率和质量指标，为应用系统的验证、测试、评价提供帮助。

 

4  广阔的应用前景

我国信息化与全面小康社会建设对嵌入式系统市场提出巨大需求，信息家电产品年需求量几亿台，每一类数字化家电产品都有千万台市场需求量，工业控制用嵌入式系统有百十万台套需求量，商用嵌入式系统需求量几百万台。我国已有集成电路及扳级产品的大批量生产能力，出口的嵌入式应用产品亦将逐步增长，在全球市场也可占有一席之地。

在这样的市场环境下，华东计算技术研究所推出的自主知识产权的嵌入式实时操作系统Reworks一定有着广阔的应用前景。该系统已经成功应用于船舶电子、车载导航等项目。

 

转自：http://blog.csdn.net/jiangfei/article/details/35405