DP_CVwhite的博客

原创 深度学习与Tensorflow入门-9.10

原创 Flask的入门第一个Demo，简单易学

自己建立两个py文件，server.py与client.py对应文中。

原创 YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception文章自读自译（稍后代码理解）

为了限制车辆的机动，视觉感知系统应该能够理解场景，然后向决策系统提供信息，包括障碍物的位置、道路是否可行驶的判断、，全景驾驶感知系统通常涉及车道位置等目标检测，以帮助车辆避开障碍物并遵守交通规则。还需要驾驶区域分割和车道检测。尽管这些方法取得了优异的性能，但一个接一个地处理这些任务比一次处理所有任务花费的时间更长。交通场景理解中的不同任务往往有很多相关信息。如图1所示，车道通常是可行驶区域的边界，可行驶区域通常紧密围绕交通对象。图1。我们模型的输入和输出。我们使用从图像中提取特征。...